DPDK接口：过程值上限与转换算法

"该文档是关于WinCC Comfort V13.0系统手册的一部分，主要讨论了PID控制器的参数设置和过程值的限制。PID_Cmpt结构中的参数用于转换和控制过程值，如r_Pv_Norm_OUT_1和r_Pv_Norm_IN_1等用于将Input_PER转化为百分比。同时，它提到了过程值的上限(r_Pv_Hlm)和下限(r_Pv_Norm_OUT_2)，以及输出参数Output的上下限(r_Lmn_Hlm和r_Lmn_Llm)。此外，还包括了其他控制相关的参数，如b_Input_PER_On用于选择输入源，b_InvCtrl反转控制逻辑，r_Lmn_Pwm_PPTm和r_Lmn_Pwm_PBTm设定脉宽调制的时间参数。" 这篇文档详细介绍了SIMATIC WinCC Comfort/Advanced V13.0系统中的PID控制器配置。PID控制器是一种广泛应用的自动控制算法，用于调整系统的输出以达到期望的性能。在这个版本的WinCC中，用户可以精细地调整PID控制器的各项参数来适应不同的控制需求。 r_Pv_Norm_OUT_1和r_Pv_Norm_IN_1，以及r_Pv_Norm_OUT_2和r_Pv_Norm_IN_2是一对值，它们在转换Input_PER为百分比时起到关键作用，这有助于将输入信号标准化，以便于控制器处理。r_Pv_Hlm和r_Pv_Llm定义了过程值的允许范围，超出这个范围可能会导致错误或控制器切换到“未激活”状态，以防止异常情况的发生。 b_Input_PER_On是一个布尔变量，如果设置为TRUE，则使用Input_PER作为控制器的输入；否则，使用Input。b_InvCtrl参数决定了控制逻辑的方向，当设置为TRUE时，控制偏差增加会导致输出减少，这在需要反向控制响应的场合非常有用。 脉宽调制（PWM）相关参数r_Lmn_Pwm_PPTm和r_Lmn_Pwm_PBTm用于设定最小ON时间和OFF时间，它们可以确保PWM信号的周期性，并且能够根据需要进行调整，以适应不同的控制系统需求。 此外，文档还提到了一些安全和使用注意事项，强调了只有合格的专业人员才能操作和编程Siemens产品，并且产品必须按照指定的条件和指南使用，以确保安全和正常运行。 这篇文档提供了关于WinCC Comfort V13.0系统中PID控制器的详细参数解释，对于理解和配置这一自动化控制系统的用户来说，是非常宝贵的参考资料。