ST单片机软件：增强EMC性能的关键策略

本篇文档是ST公司于2015年9月发布的《ST软件EMC设计指南》(AN1015)，主要针对使用ST单片机的微控制器系统，探讨如何通过软件手段提升电磁兼容(EMC)性能，以确保系统的可靠性和安全性。文档强调了在设计初期充分考虑EMC问题的重要性，因为良好的软件设计能够有效防止和处理电磁干扰引发的各种问题，如无响应、程序计数器失控、执行错误指令等。 文档分为两大部分：预防技术和自动恢复技术。预防技术主要包括： 1. **看门狗和时间控制**：利用硬件看门狗监控系统运行，防止长时间运行导致的异常。 2. **保护闲置程序存储区域**：避免未使用的内存空间成为干扰源。 3. **输入过滤和比较**：对输入信号进行滤波和校验，减少噪声影响。 4. **闲置中断向量管理**：管理和限制无用中断，降低干扰风险。 5. **代码安全处理**：移除非法和关键字节，确保代码结构的完整性。 6. **平均模数转换器结果**：优化数字信号处理，减少噪声对系统的影响。 7. **寄存器重编程和常规检查**：定期检查和更新寄存器设置，维持系统稳定。 8. **冗余数据存储和交换**：使用备份数据来增强系统鲁棒性。 自动恢复技术则涉及： 1. **内容备份在RAM**：当系统遇到故障时，可以从备用存储恢复关键数据。 2. **本地控制下的看门狗**：作为故障检测和恢复机制的一部分。 3. **复位标签与复位源识别**：帮助确定何时以及如何正确地重启系统。 4. **非易失性存储器用于数据持久化**：保证在电源故障后数据的完整性。 通过实施这些软件技术，系统可以显著提高抗扰性能，减少软件故障带来的产品意外响应、上下文丢失等问题，从而提升用户体验和系统稳定性。文档还提供了相应的表格，以便读者快速了解每种技术的关键点和效果总结。整个指南旨在帮助开发者在设计过程中更好地考虑EMC问题，降低成本，提高产品质量。