STM32初学者指南：LED灯控制与协议解析

"STM32神舟I号快速入门篇-北斗伪距多路径分析及单点定位解算" 本文档是关于STM32神舟I号开发板的快速入门教程，主要介绍了STM32单片机的基础知识和如何通过芯片控制LED灯。STM32神舟I号开发板采用了STM32F103RBT6微控制器，配备了2.8英寸TFT触摸彩屏。 首先，理解芯片控制的基本原理涉及三个方面。第一，芯片的管脚分为输入和输出两种状态，用于控制或接收数据。例如，输出状态时，单片机通过管脚发送数据或驱动外部设备；输入状态时，接收来自其他设备的数据。如果不使用特定管脚，可以设置为高阻态以避免干扰。第二，管脚的工作电压状态通常为高电平或低电平，这是二进制数据传输的基础。第三，不同的传输协议如串口、I2C、485、CAN和USB等，规定了数据传输的格式和时序，使得不同设备间能有效通信。 在5.2章节中，详细讲述了如何通过STM32的管脚控制LED灯。以PB2为例，当其输出低电平时，LED灯会亮起；反之，当PB2输出高电平时，LED灯则会熄灭。这是一个基本的I/O操作实例，展示了单片机如何通过改变管脚电平来实现对外部设备的控制。 STM32神舟系列还包括其他型号的开发板，如神舟II号、III号、IV号，以及神舟王，它们分别针对不同需求提供不同功能的扩展。这些开发板通常配备丰富的外围设备，便于开发者进行各种实验和项目开发。 通过这份手册，读者不仅可以了解STM32的基础知识，还能学习到如何使用STM32神舟I号开发板进行实际的项目开发。同时，手册还强调了对STM32F103RBT6微控制器硬件体系结构的认识，包括其特性、处理器选择、开发成本估算以及产品开发设计流程等，为初学者提供了全面的引导。