XPCI1400运动控制卡用户手册：多轴控制与高级功能

"XPCI1400运动控制卡用户手册V1.0" 本文档是针对正运动技术有限公司的XPCI1400运动控制卡的用户手册，旨在提供该控制卡的安装、配置和使用指导。XPCI1400是一款高性能的PCI脉冲型运动控制卡，能够有效控制步进电机和数字伺服电机，适用于多轴运动控制应用，如点位运动、插补运动和轨迹规划。 该控制卡的核心特性包括： 1. 支持最多4轴运动控制，适用于复杂的多轴系统。 2. 输出模式采用脉冲/方向，适配标准步进和伺服电机控制。 3. 提供+/-EL，ORG，+/-SD等机械控制信号输入，具备光电隔离，确保信号稳定。 4. 脉冲轴的最大输出脉冲频率高达5MHz，保证了高速运动的精度和响应。 5. 输出口电流最高可达300mA，能直接驱动部分电磁阀，简化外围硬件。 6. 实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补等多种插补方式，满足不同轨迹规划需求。 7. 支持电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴等高级功能，增强了运动控制的灵活性。 8. 内置脉冲闭环和螺距补偿功能，提升定位精度。 9. 提供Basic语言进行多文件多任务编程，易于编程和调试。 10. 提供多种程序加密手段，保护用户的知识产权，确保软件安全。 安全方面，手册强调在调试和使用过程中必须注意安全，例如在操作控制器前应断开电源，避免在不适宜的环境（如尘土、油烟、腐蚀性气体等）中使用，防止金属屑和电线头进入电路板，以免造成设备损坏。同时，用户需在设备中设置有效的安全保护装置，并在软件中加入错误处理程序，以预防可能的人身伤害和财产损失。 手册还提到，关于ZMC控制器软件的详细信息和指令介绍，用户应参考BASIC软件手册。此外，正运动公司保留对产品资料的最终解释权，并可能会根据产品改进进行更新，用户应时刻关注最新版本的手册。 在开始使用XPCI1400运动控制卡之前，务必详细阅读并理解手册中的安全注意事项和操作指南，以确保产品能安全、有效地运行。