智能寻迹小车设计：电路与程序实现

"该资源是一份关于智能循迹小车的毕业设计，包含了电路原理图、PCB设计和C语言程序。设计者采用单片机作为主控器，利用红外反射式传感器进行轨迹检测，通过三极管放大信号。设计过程中使用了ALTIUM DESIGNER WINTER09进行电路图绘制，KEIL4编写控制程序，MUTISIM进行仿真。" 这篇毕业设计主要围绕智能寻迹小车展开，旨在研究并应用传感器技术以及电子产品的智能化。智能寻迹小车是一种能够自动沿着预设路径行驶的装置，它在自动化、机器人等领域有着广泛的应用。设计中，选择使用了红外反射式传感器，这种传感器可以通过检测黑色电工胶布（代表路径）反射回来的红外光强度来判断小车是否偏离轨迹，从而调整行驶方向。 在硬件设计方面，单片机作为核心控制器，因其成本低、可编程性强而被选用。为了放大传感器接收到的微弱信号，设计中采用了三极管作为放大器，确保系统能够准确识别轨迹。电路原理图和PCB图的绘制使用了ALTIUM DESIGNER WINTER09，这是一款强大的电路设计软件，可以方便地进行电路布局和布线。而在软件设计方面，使用了KEIL4开发环境编写C语言程序，用于控制小车的运动逻辑和传感器数据处理。 此外，设计者还提到了MUTISIM软件，这是一款常用的电路仿真工具，可以在设计阶段模拟电路行为，验证设计的正确性和可行性。通过这种方式，可以在实际制作硬件之前发现并解决问题，降低了设计的试错成本。 在整个设计过程中，设计者计划充分考虑电路的可扩展性，以便未来可能的升级和功能扩展。指导教师和答辩小组的评价并未在摘要中给出，但可以推测，他们可能会关注设计的创新性、实用性以及理论与实践的结合程度。 这个毕业设计涵盖了电子设计的基本流程，从硬件选型、电路设计、软件编程到仿真验证，是学习和实践电子工程和自动化控制技术的一个良好实例。通过这样的项目，学生可以深入理解智能系统的工作原理，提升对传感器、单片机和控制算法的应用能力。