"基于单片机的智能循迹小车本科毕业论文研究与设计"

基于单片机的智能循迹小车本科毕业论文.doc是西南科技大学本科生毕业论文的一部分，论文共分为七个章节，结合了智能车辆在当前自动化技术发展中的重要性和应用。第一章首先介绍了课题背景，指出了随着企业生产技术不断提高和对自动化技术要求不断加深，智能车辆已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。作者指出，智能小车集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，利用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新技术综合体。此外，移动机器人作为机器人学的一个重要分支也得到了越来越多的关注。 论文接着分析了相关研究的发展历程和意义，介绍了智能车辆的基本特点以及在各个领域中的应用。通过引用SRI研究院在1966年至1972年中研制的自主式移动机器人shakey的案例，论文强调了智能车辆作为移动机器人的一个重要分支，具有巨大的发展潜力。 在第二章中，作者详细介绍了智能循迹小车的系统架构和功能设计。在系统架构方面，包括硬件设计和软件设计，通过单片机实现智能循迹小车的循迹和避障功能。在功能设计方面，论文从环境感知、规划决策和自主行驶等方面对智能循迹小车的功能进行了详细的阐述，并阐释了每个功能模块的设计思路和实现方法。 第三章至第五章则围绕智能循迹小车的关键技术进行了深入的研究和分析。第三章主要研究了智能循迹小车的环境感知技术，包括传感器的选择和布局、环境信息的获取和处理等；第四章围绕规划决策技术进行了阐述，详细分析了智能循迹小车在行驶过程中如何进行路径规划和决策选择；第五章则重点研究了智能循迹小车的自主行驶技术，包括避障及循迹的算法设计和实现。 最后，第六章和第七章分别对智能循迹小车设计的实验验证和论文的总结部分进行了描述。通过实验验证，作者证明了智能循迹小车在循迹和避障方面具有良好的性能，并对智能循迹小车的未来发展方向进行了展望。整篇论文通过对智能循迹小车关键技术的深入研究和实验验证，全面展现了作者在该领域的专业水平和科研能力，为智能车辆的进一步发展提供了重要的理论和实践指导。