台达PLC通信协议详解

"该文档是关于台达PLC（Delta Electronics PLC）的通信协议，主要涉及RS232通信，适合初学者学习。文档详细介绍了通信协议的不同方面，包括软件规范、功能、连接方式、通信格式、MODBUS通信命令等，并提供了错误消息响应和一些备注信息，如CRC规格和异常代码。" 台达PLC通信协议详细阐述了如何通过通信接口与DVP系列PLC进行数据交换，这对于理解如何与这些设备交互非常关键。以下是文档中的主要知识点： 1. **简介**：这份手册主要针对DVP-PLC作为从站(Slave)的通信协议，目的是允许主站(Master)或人机界面(HMI)与PLC进行连接，以访问PLC内部的元件。 2. **软件规范**：不同型号的PLC需要特定的软件版本才能支持通信。例如，DVP-ES/EX/SS/EC型号需要V4.7及以上版本，DVP-SA/SC/SX和DVP-EH型号则需V1.0及以上版本。 3. **功能**：通信规范涵盖通信接口，其中提及DVP-PLC在V4.7(含)以上的版本都配备了CO（Comms Output）和RI（Remote Input）功能，这使得PLC能够接收和发送数据。 4. **连接方式**：文档中可能详细描述了如何物理连接PLC到其他设备，例如使用RS232串行通信，这是一种常见的工业通信标准。 5. **通信格式介绍**：通信资料协议包括ASCII模式和RTU模式。ASCII模式使用ASCII字符编码数据，而RTU模式则是更高效的数据传输格式，因为它使用二进制编码。 - **ASCII Mode**：适用于对数据可读性有要求的场合，每个数据字节被转换为两个ASCII字符。 - **RTU Mode**：实时传输单元模式，适合高速、低数据冗余的环境，数据以连续的二进制格式发送，每帧数据前后的校验位确保数据准确性。 6. **通信工作方式**：这部分可能解释了PLC如何识别和处理来自主站的请求，以及在何种情况下会返回错误消息。 7. **MODBUS通信命令格式**：MODBUS是一种广泛使用的工业通信协议，文档列出了几种基本的MODBUS功能码，如读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、强制单个线圈、预设单个寄存器、强制多个线圈和预设多个寄存器等。 8. **备注**：包含了一些附加信息，如CRC（循环冗余校验）的规格，它用于检测数据传输中的错误；异常代码，帮助诊断通信问题；以及DVP-PLC通信元件的地址说明。 这份文档对于想要了解和实现与台达PLC通信的工程师来说是宝贵的资源，它提供了全面的指南，涵盖了从基础连接到高级通信操作的所有步骤。通过遵循这些协议，开发者可以有效地集成PLC到自动化系统中，实现数据交换和控制功能。