台达plc modbus-RTU的实例代码

对不起，我无法提供实际的代码示例。然而，我可以向你解释如何使用台达PLC与Modbus-RTU进行通信，并给出一些基本的概念。

首先，确保你已经连接好了Modbus-RTU通信模块，并且了解PLC的通信参数（例如串口设置、波特率、数据位、停止位等）。

下面是一个简单的伪代码示例，展示了如何使用Modbus-RTU协议与台达PLC进行通信：

import minimalmodbus

# 创建Modbus instrument对象
instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', 1)  # 请根据实际情况修改串口名称和从站地址

# 配置通信参数
instrument.serial.baudrate = 9600
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.parity = minimalmodbus.serial.PARITY_NONE
instrument.serial.stopbits = 1

# 读取保持寄存器的值
register_address = 0x0000  # 请根据实际情况修改寄存器地址
num_registers = 1  # 请根据实际情况修改读取的寄存器数量
value = instrument.read_registers(register_address, num_registers)

# 写入保持寄存器的值
register_address = 0x0000  # 请根据实际情况修改寄存器地址
value_to_write = 1234  # 请根据实际情况修改要写入的值
instrument.write_register(register_address, value_to_write)

请注意，这只是一个伪代码示例，你需要根据实际情况修改串口名称、从站地址、寄存器地址、通信参数和要读写的值。

在实际应用中，你需要根据你的PLC型号和Modbus-RTU通信模块的规格，使用相应的库或软件来进行通信。台达PLC通常有自己的通信库，你可以查找相关的文档和示例代码以获得更准确的信息。

希望这些信息能对你有所帮助！如果你有更多问题，请随时提问。