采煤机滚筒调高精确控制策略研究

"改进型采煤机滚筒调高记忆程控策略" 本文主要探讨了采煤机滚筒调高精度提升的技术方案，特别是在液压调高系统中的记忆程控策略优化。采煤机滚筒的高度调整是确保煤矿开采效率和安全性的重要环节。传统的记忆程控策略可能因未充分考虑液压系统响应时间而导致滚筒高度调整不准确，有时甚至会发生截割顶板的危险情况。 首先，文章建立了一个采煤机滚筒静态调高模型，用于分析滚筒高度调整过程中的动态行为。这个模型有助于理解滚筒高度变化与液压系统响应之间的关系，为后续的策略改进提供了理论基础。 接着，作者提出了一种改进型的记忆程控策略，该策略考虑到了液压系统从接收到指令到实际动作的时间延迟。策略将滚筒高度变化简化为线性变化，这种简化使得控制过程更为平滑，减少了非线性因素对调高精度的影响，有助于避免在调高过程中意外接触顶板，从而提高了作业的安全性。 改进后的策略具有以下优势：算法简单，便于实施；调高精度高，能够更精确地控制滚筒高度，适应不同的地质条件；同时，由于减少了不必要的液压系统动作，还有可能延长设备寿命并降低维护成本。 文章指出，这项工作是在国家高技术研究发展计划（863计划）项目的支持下完成的，体现了对提高我国煤炭开采技术的重视。作者刘庆国和曹鹏分别从事采煤机械及液压系统设计工作，他们的研究为提高我国采煤机的自动化水平和安全性做出了贡献。 参考文献涉及了太赫兹光谱分析在不同领域的应用，如药材鉴别、石质材料分析等，但这些内容与本文的主题——采煤机滚筒调高策略的改进，关联度较低，可能是编辑排版时误插入的。尽管如此，这些资料也展示了太赫兹技术在材料科学中的潜在应用价值。 这篇研究集中在改进采煤机的滚筒调高控制，通过优化记忆程控策略，实现了调高精度的提升和安全性增强，对于提升我国煤炭开采行业的技术水平具有积极意义。