树莓派BCM2836处理器详解及控制

"该文档详细介绍了树莓派BCM2836处理器的系统架构、ARM控制器功能、中断路由、寄存器配置等多个方面，主要针对的是树莓派的硬件核心部分，尤其是其采用的四核ARM A7处理器。文档经过多次修订，提供了丰富的技术细节，对理解树莓派的底层工作原理非常有帮助。" 树莓派BCM2836是一款基于ARM Cortex-A7的四核处理器，发布日期为2014年8月18日，由Gert van Loo撰写并进行了多次更新。BCM2836是树莓派早期型号的核心组件，它为树莓派提供了强大的计算能力，适用于各种嵌入式项目、教育和业余爱好者的工作。 1. 系统概述: BCM2836系统包含一个四核ARM Cortex-A7处理器，这是一种高效的微处理器设计，支持64位指令集，适合低功耗设备。此外，系统还包括GPU、内存接口和其他外设，这些组件共同构成了树莓派的基础平台。 2. ARM控制: - 64位定时器: 提供精确的计时功能，用于系统调度、计时和事件触发。 - 中断路由: 用于将不同来源的中断正确分配到四个核心中的一个，包括核心相关和非相关的中断处理。 - Mailboxes: 作为处理器与GPU或其他硬件模块间通信的通道，用于数据交换和消息传递。 3. 寄存器: - 写集/写清除寄存器: 用于设置或清除特定状态。 - 控制寄存器: 配置处理器运行模式、电源管理和其他系统级设置。 - 核心定时器寄存器: 与每个CPU核心相关的中断源，用于计时和唤醒事件。 - GPU中断路由: 管理GPU产生的中断如何被核心接收和处理。 - 性能监视器中断: 提供处理器性能分析的数据。 - 核心定时器中断: 与核心相关的定时器中断处理。 - 核心邮箱中断: 处理邮箱中的消息接收和发送中断。 - 核心邮箱: 用于在核心之间以及核心与GPU之间的通信。 - AXI未完成: 监控AXI总线上的数据传输状态。 - 核心中断源: 包含所有可能向核心发送中断的设备或功能。 - 局部定时器: 每个核心单独的定时器，用于本地时间管理和事件触发。 4. 定义: 文档的附录A提供了相关定义，这些定义有助于理解和编程过程中正确地使用BCM2836的寄存器和功能。 通过这份文档，开发者可以深入了解树莓派的硬件机制，从而更好地进行驱动开发、系统优化和故障排查。这份资料是树莓派硬件开发者和爱好者的重要参考资料，帮助他们深入理解树莓派的内部工作原理。