树莓派BCM2837

树莓派BCM2837是一款由英国树莓派基金会设计的单板计算机芯片，它是树莓派3系列中使用的一种。BCM2837采用ARM Cortex-A53架构，具有四个核心，主频为1.2GHz。它集成了VideoCore IV图形处理器，支持OpenGL ES 2.0、硬件加速视频解码和编码等功能。BCM2837还具有多个通信接口，包括GPIO、USB、Ethernet、HDMI和CSI Camera接口等，使其成为一个功能强大且灵活的嵌入式计算平台。

相关问题

树莓派BCM编码控制舵机

树莓派（Raspberry Pi）的BCM（Broadcom GPIO，通用输入输出）编码通常用于通过GPIO pins（针脚）控制电子部件，例如舵机（Servo）。舵机是一种常见的电机，它能够旋转一定角度，并且有一个内置的信号电路，可以接收脉冲宽度调制（PWM）信号来精确控制其转动位置。

在树莓派上，控制舵机的基本步骤包括：

1. **设置GPIO模式**：首先需要将相关的GPIO pin配置为PWM输出模式，因为舵机需要的是周期性的电平信号而不是持续的高或低电平。

sudo raspi-config

选择`Interfacing Options` > `PWN` > `Yes` > `OK`

2. **初始化PWM库**：在Python中，使用RPi.GPIO库或pypwm等第三方库来发送PWM信号。

import RPi.GPIO as GPIO
from rpi_ws281x import PWM

# 设置GPIO为PWM
pwm = PWM(18) # 18是BCM编码下的舵机控制pin
pwm.start(50) # 开始PWM，频率大约为50Hz

3. **控制舵机**：向舵机发送脉冲宽度调制信号，脉冲宽度范围通常是1ms到2ms之间，代表舵机的不同位置。例如，1.5ms接近中间位置，大于1.5ms则顺时针旋转，小于1.5ms逆时针旋转。

def set_servo_angle(angle):
    pulse_width = angle / 18 + 2
    pwm.set_duty_cycle(pulse_width)

# 控制角度
set_servo_angle(90)

bcm2837芯片手册

### 回答1：
BCM2837是由英国树莓派基金会设计的一款高性能、低功耗的芯片。它是树莓派3代的主要芯片，也被广泛应用于各种嵌入式系统。

BCM2837芯片手册是一本详细介绍BCM2837芯片结构、特性和使用方法的文档。手册提供了丰富的技术信息和指南，帮助开发者理解和使用这颗芯片。

手册首先介绍了BCM2837芯片的硬件架构和组成部分，如四个ARM Cortex-A53处理器核心、视频和音频处理单元、USB、GPIO等。同时，手册详细描述了每个部分的功能和工作原理，帮助开发者深入了解芯片的底层。

手册还提供了详细的技术规格和相关的编程接口。开发者可以查阅手册了解BCM2837芯片的电气特性和信号定义，以及与外部设备的通信协议和接口编程方式。这些信息对于嵌入式系统开发和外设接口设计非常重要。

此外，手册还包含了一些示例代码和技术建议，帮助开发者更好地使用和配置BCM2837芯片。例如，手册提供了GPIO的使用案例、视频编解码技术的说明和音频输出设置的建议等等。这些示例和建议可以帮助开发者减少开发时间和提高系统性能。

总之，BCM2837芯片手册是一本必备的指南，对于嵌入式系统开发者和 Raspberry Pi 用户来说非常有价值。它提供了深入了解BCM2837芯片的详细信息，帮助开发者更好地利用和应用这颗芯片。

### 回答2：
BCM2837芯片是一款由英国博通公司设计的64位低功耗、高性能系统芯片。该芯片是树莓派3B系列产品的核心处理器，集成了四个ARM Cortex-A53处理器核心，主频可达到1.2GHz。BCM2837芯片采用了28纳米工艺制造，具有较低的功耗和热量产生，能够满足树莓派在嵌入式系统中的应用需求。

BCM2837芯片手册详细介绍了芯片的硬件架构和功能特性。首先是硬件架构部分，包括芯片内部各个模块的组成和连接方式，如处理器核心、内存接口、GPIO、SPI、UART、I2C等。手册还介绍了各个内部模块的工作原理和功能特性，帮助用户了解芯片的工作方式和各个模块之间的关系。

手册还详细介绍了BCM2837芯片的特色功能，包括多媒体处理能力、图形处理单元、硬件视频解码、音频编解码等。这些功能使得BCM2837芯片在多媒体应用领域有良好的表现，可以支持高清视频播放和音频处理等任务。

此外，手册中还提供了芯片的引脚定义和功能说明，帮助用户了解芯片的外部连接方式和使用方法。同时，手册还介绍了芯片的供电要求、温度限制以及性能优化建议，使用户能够更好地设计和优化使用BCM2837芯片的系统。

综上所述，BCM2837芯片手册是一本全面且详细的技术文档，提供了对该芯片的深入了解和应用指导。对于从事嵌入式系统设计和树莓派开发的工程师和爱好者来说，学习和掌握BCM2837芯片手册是非常有价值的。