"这篇文档介绍了存储管理单元MMU在ARM存储系统中的作用，以及与之相关的ARM处理器中的CP15协处理寄存器的使用。MMU的主要任务包括虚拟地址到物理地址的映射、存储访问权限控制和虚拟存储空间的缓冲特性设置，这些功能依赖于页表来实现。ARM系统通过CP15寄存器来管理存储器，其中C2寄存器用于保存页表的基地址。此外，文档还提到了ARM存储系统对复杂系统的支持，如支持多种类型存储器、高速缓存、写缓冲、内存映射和存储保护机制。CP15协处理器通过MCR和MRC指令进行读写操作，以进行存储管理。"
详细说明:
ARM存储系统是一个复杂且关键的部分，它不仅需要处理不同类型的存储设备，如Flash、ROM、SRAM和SDRAM，还需要通过高速缓存和写缓冲技术来弥补处理器与存储系统之间的速度差异。内存管理单元（MMU）在此系统中扮演着核心角色，它的主要职责是实现虚拟地址空间到物理存储空间的转换，确保程序在执行时能够正确地访问内存。这通常通过页表来实现，页表是一个位于内存中的对照表，记录了虚拟地址到物理地址的映射关系。
CP15协处理器是ARM架构中用于存储管理的关键组件，它包含了16个32位寄存器，每个寄存器都有可能对应多个物理寄存器，通过特定的标志位来区分。MCR（写协处理器指令）和MRC（读协处理器指令）是与CP15交互的指令，用于读取和写入这些寄存器。例如，MCR指令将ARM处理器中的寄存器值写入到CP15的特定寄存器中，而MRC则反之，从CP15读取值到ARM寄存器。
在ARM系统中，通过设置CP15寄存器，可以实现存储保护机制，防止非法访问和数据损坏。此外，系统还提供了I/O映射机制，确保I/O操作能够正确执行，尤其是在有高速缓存和写缓冲的情况下，需要避免I/O操作出现在这些高速区域，以防止数据不一致。
页表在虚拟地址转换中起到关键作用，页表的基地址通常由CP15的C2寄存器保存。当处理器需要访问内存时，MMU会使用页表查找对应的物理地址，从而实现地址转换。这种机制使得系统可以有效地管理和利用有限的物理内存，同时提供了安全性，因为虚拟地址的映射可以随时改变，而程序并不需要知道这些细节。
总结起来，MMU和ARM的CP15协处理器共同构建了一个强大而灵活的存储管理系统，它支持多种存储设备、提供内存保护、高效的地址映射和优化的I/O操作，这些都是现代高性能嵌入式系统不可或缺的基础。通过理解和掌握这些概念，开发者能够更好地设计和优化基于ARM的存储系统。
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