Simulink模型转DLL教程：MATLAB实现跨平台调用

本教程详细介绍了如何将Simulink模型编译成DLL（动态链接库），以便在Windows环境下，如VC、VB或C#等应用程序中调用。作者Roland Pfeiffer假设读者具备C语言编程基础，因为这将有助于理解教程中的步骤，并指出该方法同样适用于Linux/Unix系统，从而扩大了适用范围。 **1. 目的** 教程的主要目标是使用户能够创建一个基于Simulink的控制器，并将其封装为DLL，这样开发者可以在其他应用程序中集成这个高级控制器，实现跨平台控制功能。 **2. 有效性与适用性** 此文档的有效性基于以下条件：首先，它假设读者对Simulink有基本了解；其次，对于C语言有一定熟悉度，因为后续步骤涉及C代码的生成和修改。由于教程没有明确指明版本，可能需要根据Matlab和Simulink的最新版本进行适当调整。 **3. 预备知识** 为了成功完成这个过程，读者需要掌握以下技能： - MATLAB/Simulink环境的使用 - C语言编程基础 - DLL开发的基本概念 - 熟悉Windows或Linux/Unix平台下的API调用 **4. 步骤详解** - **4.1 预备工作**：确保安装了Matlab和相关的Simulink工具箱，以及编译器（如Microsoft Visual Studio或GCC）。 - **4.2 创建控制器**：在Simulink中设计并测试所需的控制器模型。 - **4.3 生成C代码**：使用Simulink的Code Generation功能，将模型转换为C代码。 - **4.4 编写wrapper**：创建一个C接口文件，用于封装Simulink函数，使其适应外部应用的需求。 - **4.5 定义文件**：编写一个定义文件（如`.def`），用于声明DLL的导出函数。 - **4.6 创建DLL**：使用编译器和定义文件，构建DLL，以便外部程序可以链接和调用。 **6. 示例源代码** 教程提供了关键部分的源代码示例，包括： - `grt_shell.c`：接口代码，包含注释解释接口函数的用途和用法。 - `controller.def`：定义文件，包含对外部程序公开的函数签名。 - `Controller.pas`：可能是Delphi或类似语言的接口文件，展示了另一种封装方式及其注释。 **7. 联系信息** 教程结尾提供了作者的联系方式，如果读者在过程中遇到问题或寻求进一步的帮助，可以直接联系他。 此教程是一份实用指南，旨在帮助读者通过将Simulink模型编译成DLL，将MATLAB中的控制器扩展到非MATLAB应用中，实现跨平台控制系统的集成。