C6000 DSP平台第二级引导加载器开发指南
本文档详细介绍了如何为TI公司C6000系列DSP平台创建一个第二级Bootloader(也称为二级加载器或辅助加载程序),特别是针对那些在启动时需要将代码和数据从一个位置复制到另一个位置的应用程序。C6000 DSP家族提供了三种不同的Boot配置选项:无Boot过程、ROM Boot过程和Host Boot过程。其中,最常见的选择是ROM Boot,它在设备复位期间通过EDMA自动将1K字节的代码从CE1区域复制到地址0,同时CPU处于停滞状态。 当应用程序大小超过1K字节时,仅仅依赖ROM Boot是不够的,因为剩余部分的代码无法通过默认机制加载。这种情况下,开发者需要开发一个自定义的第二级Bootloader,即所谓的二级加载程序。这个定制的代码执行路径负责处理超出ROM Boot范围的部分代码加载,确保整个应用能够顺利启动。 本文主要涉及以下几个关键步骤和技术: 1. **理解需求**:首先,评估应用程序的具体需求,确定所需加载的代码和数据量,以及它们在内存中的初始位置。 2. **选择开发环境**:使用Code Composer Studio (CCS)这样的集成开发环境进行设计和实现,它为C6000 DSP提供了全面的支持。 3. **设计加载策略**:规划加载流程,包括选择合适的中断服务程序(如DMA中断)来触发加载操作,以及确定数据块的大小和分段传输。 4. **编写代码**:编写第二级Bootloader的代码,通常在RAM中执行,这部分代码需要处理中断响应、内存寻址、数据搬运以及与主应用的通信。 5. **代码组织**:代码应包括初始化、错误处理、版本控制和升级功能,以确保加载过程的可靠性和可扩展性。 6. **测试和验证**:对新加载器进行充分的单元测试和系统测试,确保在各种条件下都能正确运行,并且不会影响原有的系统稳定性。 7. **集成与部署**:将新Bootloader整合到目标硬件平台,并在实际应用环境中进行部署,可能涉及到固件更新或烧录过程。 本文提供了一套详细的指南,帮助C6000 DSP平台的开发者设计和实现一个高效、可靠的第二级Bootloader,以满足复杂应用程序在启动时的代码和数据加载需求。通过遵循本文中的步骤,开发人员可以确保他们的项目能够在C6000 DSP平台上高效运行。
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