MSP430F149智能玩具车：多模式控制与互动游戏设计

资源摘要信息:"本资源包含了一篇关于具有多种控制模式的多功能儿童玩具设计的完整毕业设计文档。文档详细描述了以MSP430F149为主控芯片的智能玩具车的构建过程，该玩具车具备无线和蓝牙两种控制方式以及三种工作模式：遥控模式、智能模式和蓝牙模式。 在遥控模式下，通过自制的遥控器控制玩具车的运动。智能模式允许玩具车检测人体接近并快速启动，进行追逐游戏，同时播放语音与人互动。蓝牙模式下，用户可以利用PC端软件自定义运动路线，控制玩具车按预定路径运动，同时利用语音录放功能实现语音传递。 整个系统的设计采用模块化和分级处理结构，保持功能模块之间的独立性。无线通讯和蓝牙通讯这些对实时性要求高的功能在中断处理中实现。智能模式下，玩具车通过传感器检测外部信号，根据信号进行运动控制和音乐播放。遥控模式下，使用NRF240无线模块的自制遥控器进行操作，主控芯片接收信号并执行相应的显示和运动控制。蓝牙模式下，通过自制的PC端软件发送控制参数和路线图至主控芯片，然后控制LCD12864显示运动路线图，并指挥电机按路线运行。 文档还包含了框图、硬件电路图、主控程序代码以及无线遥控程序代码等重要资源。这不仅为理解玩具车的工作原理和设计思路提供了直观的资料，也为实际操作提供了技术参考。此外，通过这些资源可以进一步学习和研究MSP430F149芯片的应用、无线通讯技术、蓝牙技术、传感器集成技术以及电机控制等多方面的IT和硬件开发知识。 本资源适用于工程、制造、软件开发等领域的学习和研究，对于从事相关工作或学习的人员具有较高的实用价值和参考意义。"