Modbus串行传输模式详解：RTU与ASCII模式

"这篇文档是鸟哥的Linux私房菜基础学习篇的第四版，其中讲解了两种串行传输模式——RTU模式和ASCII模式，主要聚焦于在Modbus串行链路上的数据传输。文档强调了所有Modbus设备必须使用相同的传输模式，RTU模式作为默认和推荐的模式，提供了更高的数据传输效率。此外，文档还提到了MODBUS协议的背景和应用场景，以及其在不同网络架构中的通信方式。" 在Modbus协议中，串行传输模式是非常关键的一部分，它决定了数据如何在设备间有效且准确地传递。主要有两种模式：RTU模式（Remote Terminal Unit）和ASCII模式。RTU模式因其高效的数据密度而更常被采用，它将每个8位字节拆分成两个4位的十六进制字符进行传输。每个字节包括1个起始位、8个数据位、1个奇偶校验位和1个停止位。偶校验是强制性的，但也支持奇校验或无校验模式。无校验时，会使用2个停止位来确保兼容性。 ASCII模式虽然在某些特定场景下是必要的，但通常为了设备间的互操作性，所有设备应设置为RTU模式。ASCII模式中，数据以可打印的ASCII字符形式传输，降低了数据传输速率，但增加了可读性，适合人机交互或网络调试。 MODBUS协议是一个应用层报文传输协议，遵循客户机/服务器模型，广泛应用于自动化设备的通信，如PLC（可编程逻辑控制器）和HMI（人机界面）。MODBUS支持多种通信介质，包括以太网上的TCP/IP、异步串行传输、MODBUSPLUS网络等。协议使用功能码定义服务，并在不同网络架构内提供简单通信。MODBUS不仅在传统串行链路上使用，也扩展到了基于TCP/IP的网络通信，通过预留的TCP端口502进行访问。 MODBUS协议的事务处理框架内，功能码是请求/应答PDU（协议数据单元）的关键元素，用于规定执行的具体服务。MODBUS协议的灵活性和广泛支持使其成为了工业自动化领域的事实标准，自1979年以来持续发展并得到广泛应用。