STM8S单片机TIM1输出比较与输入捕获实战

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"STM8S单片机通过TIM1定时器实现输出比较和输入捕获功能,涉及寄存器配置和库函数使用。" 在STM8S单片机中,TIM1是一个16位的定时器,它具备丰富的功能,包括向上/向下计数,并且可以用于输出比较和输入捕获。在【标题】"TIM1应用实例-a2-漫画相对论"中,主要介绍了如何使用TIM1来输出方波和测量外部信号频率。 在【描述】中,提到了一个具体的TIM1输出比较实例,这个实例创建了一个10Hz的方波,通过PC3口输出,并连接到LED D1上,LED会进行闪烁。输出比较功能允许我们控制输出波形或标记特定时间点的到来。配置输出比较模式包括以下几个步骤: 1. 选择计数器时钟源,如内部时钟、外部时钟或分频等。 2. 设置TIM1_ARR寄存器(自动重载寄存器)和TIM1_CCRi寄存器(捕获/比较寄存器)以确定计数器值和比较点。 3. 如果需要中断,设置TIM1_IER(中断使能寄存器)的相应位。 4. 选择输出模式,例如翻转模式,通过设置TIM1_CCMRi寄存器的OCiM位。 5. 清零TIM1_CCMRi的CCiPE位以禁用预装载寄存器。 6. 清零TIM1_ER(事件寄存器)的CCiP位,设置高电平为有效电平。 7. 置位TIM1_ER的CCiE位,启用输出。 8. 最后,置位TIM1_CR1(定时器控制寄存器1)的CEN位启动计数器。 在给出的部分代码中,`InitTIM1()`函数用于初始化TIM1到输出比较模式。通过设置分频因子,可以调整方波的频率。主函数`main()`包含初始化LED和TIM1的调用。 【标签】中的"STM8"、"STVD"、"IAR"和"寄存器"、"库函数"暗示了这篇内容不仅涉及到STM8S系列的硬件特性,还涵盖了使用STVD和IAR等开发工具进行编程以及寄存器级操作和库函数的使用。 STM8S单片机的TIM1定时器是一个强大的工具,可以用于生成精确的时序信号,同时通过输入捕获功能可以测量外部信号的频率,这些功能在嵌入式系统设计中非常关键。在实际应用中,开发者需要理解相关的寄存器配置和编程技术,以充分利用STM8S的定时器资源。

static inline void Car_forward(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Backward(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 20; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 20; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 20; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 20; // PB9 } static inline void Car_Turn_Left(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 20; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 20; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 delay_ms(500); TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Turn_Right(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 20; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 20; // PB9 delay_ms(500); TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Stop(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 }优化这段代码

2023-05-24 上传