PMAC坐标系与轴定义详解——以SQL Server 2016为例

"笛卡儿坐标系-sql server2016从入门到实战" 本文主要讲解了PMAC（Programmable Multi-Axis Controller）系统中的笛卡儿坐标系概念及其在运动控制中的应用。PMAC系统能够支持8个坐标系（&1至&8），这些坐标系可以包含任意组织的电机，以便执行复杂的运动程序。坐标系中的轴是运动的基础元素，可以通过X, Y, Z, A, B, C, U, V, W等字母来定义，每个轴都可以与电机进行灵活的关联。 5.2.1 轴的定义 轴与电机的关系并非固定一对一，它们可以根据需求进行多样化配置。X, Y, Z轴通常代表主要的直线轴，支持矩阵轴定义、转换、圆弧插补和切削半径补偿。U, V, W轴是第二直线轴，用于矩阵轴定义。A, B, C轴是旋转轴，分别围绕X, Y, Z轴旋转，实现位置翻转。电机可以在不同的坐标系下定义为同一个轴，但不能在同一坐标系内定义为不同轴，以避免运动指令冲突。 5.2.2 轴定义的扩展与描述 每个坐标系还可以定义一个速率轴"FEEDRATE"，这使得任意轴可以作为时间轴，用于时基控制。此外，电机在坐标系下的轴定义表达式允许进行放大和平移操作，例如：#1 -> 10000X + 5000，这将电机与轴关联并调整其位置。 文件中虽然提及"SQL Server 2016"，但内容实际与数据库管理无关，而是聚焦于PMAC控制器在机械运动控制领域的应用。PMAC控制器的配置、连接和设定涉及硬件设定、软件设定以及各种端子描述，包括PMAC-PCI、MiniPMAC PCI等不同型号的介绍。软件工具如PEWIN32PRO、PMACPlotPRO和PMACTuningPRO用于配置、监控和调校PMAC系统。 在安装与配置PMAC的过程中，需要关注跳线设定、串口连接、上位机通信以及电机控制信号的连接，如编码器信号和DAC或PFM输出的检查。此外，行程限位和回零开关的设置也是确保系统安全运行的重要环节。 本文深入探讨了PMAC系统中笛卡儿坐标系的运用，强调了轴定义的灵活性和电机配置的多样性，为实现精准、高效的运动控制提供了基础。对于涉及机械自动化、数控设备和工业机器人控制的技术人员来说，理解这些内容至关重要。