KUKA SeamTech Finding 2.1：中文视觉寻址指南

"kuka_SeamTech_Finding中文说明书--视觉探寻.pdf" KUKA.SeamTechFinding2.1是一款专为库卡(KUKA)机器人系统设计的视觉定位软件，适用于KUKA System Technology 8.3版本。该文档详细介绍了如何使用这款软件进行精确的焊缝寻找和定位，主要针对工业自动化中的焊接应用。发布日期为29.01.2015，版本号为KSTSeamTechFinding2.1V1。 文档的目标群体主要是那些需要使用KUKA机器人进行焊接作业的工程师和技术人员。它不仅提供了关于KUKA机器人系统的基础知识，还包含了一套完整的图示和术语解释，帮助用户理解和操作SeamTechFinding软件。 SeamTechFinding的核心功能是通过视觉传感器测量焊缝的位置和特征，确保机器人能够准确地找到焊缝并执行焊接任务。软件基于两种基本的焊缝测量原理：一是位置测量，用于确定焊缝的精确位置；二是特征测定，通过分析焊缝的形状和特征来优化焊接路径。文档中通过具体的例子，如重叠焊缝和半V形焊缝，展示了这些原理的实际应用。 在通讯方面，SeamTechFinding可以与多种传感器集成，包括SERVO-ROBOT的DIGI-I型和PowerCam，以及SF/D型传感器。此外，还支持META的SLS型传感器，这些传感器与软件的配合能够实现高效的焊缝识别和跟踪。 在安全部分，文档强调了在安装和使用过程中的安全规范，确保操作人员和设备的安全。安装章节则指导用户如何满足系统前提条件，并详细介绍了安装或更新SeamTechFinding软件的步骤。 KUKA.SeamTechFinding2.1是KUKA机器人系统中一个关键的视觉导向模块，它利用先进的视觉技术，提高了自动化焊接过程的精度和效率。用户手册提供了详尽的操作指南和技术细节，有助于用户充分利用这一工具，提升生产质量。