KUKA.ExpertTech 4.0：KUKA工业机器人的编程与设定指南

"KST_ExpertTech_40_zh.pdf" KUKA.ExpertTech 4.0 是一套专门设计用于编程和配置KUKA工业机器人的附加行指令集，适用于KUKA System Software 8.6和8.7版本。这个工具提供了更高级别的编程功能，帮助用户更高效地设定和控制KUKA的工业机器人以及客户定制的运动系统。该技术手册主要面向已经熟悉KUKA机器人系统的专业人员，旨在提升他们的编程效率和系统性能。 在安全方面，手册强调了在操作和安装过程中必须遵守的安全指南，确保用户在使用KUKA.ExpertTech 4.0时不会对设备或人员造成伤害。安全章节详细列出了各种操作环境下的安全注意事项和预防措施。 在安装部分，用户可以了解到如何在两种不同的环境下安装和卸载KUKA.ExpertTech 4.0：一是通过WorkVisual，这是一个强大的机器人离线编程软件；二是通过smartHMI，这是KUKA的人机交互界面。手册提供了详细的步骤指导，包括如何执行安装、更新和卸载过程。 在操作部分，用户将学习如何显示和管理用户权限，这对于多用户系统中的协作和任务分配至关重要。此外，手册还涵盖了编程方面的内容，如使用KRL（KUKA Robot Language）助手来编写PTP（点到点）、LIN（线性）等行指令，这有助于简化编程流程，提高编程精度和速度。 KRL助手是KUKA.ExpertTech 4.0的重要特性，它们提供了一种直观的方式来创建和编辑机器人运动指令，使得编程工作更为便捷。用户可以通过这些助手快速设定复杂的运动路径，比如PTP和LIN运动，这两种指令常用于精确的定位和连续轨迹控制。 KUKA.ExpertTech 4.0是KUKA机器人用户提升工作效率和编程能力的关键工具。它不仅扩展了标准KUKA System Software的功能，还通过用户友好的界面和增强的编程支持，使机器人编程更加灵活和高效。用户应当仔细阅读手册，理解并遵循其中的指南，以充分利用这一强大的技术资源。