STM32与CAN通讯协议在小车底盘控制中的应用

资源摘要信息:"STM32之CAN通讯" 知识点一：STM32F103C8T6主控芯片 STM32F103C8T6是ST公司生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统和工业控制领域。它具有高性能、低功耗的特点，同时具备丰富的外设接口和较强的计算能力。在本案例中，STM32F103C8T6作为主控芯片，主要负责控制与小车底盘VCU之间进行信息交互。 知识点二：TJA1050 CAN收发器 TJA1050是一款高速CAN收发器，用于扩展CAN协议的物理层，主要负责在物理层面上实现数据的发送和接收。在本案例中，TJA1050用于将STM32F103C8T6主控芯片的数据转换为CAN总线协议的数据格式，从而实现与小车底盘VCU之间的信息交互。 知识点三：CAN总线协议 CAN总线协议是一种被广泛应用于汽车、工业控制等领域的通讯协议。它采用多主方式工作，即多个设备可以同时使用总线进行数据交换，但同一时刻只允许一个设备进行数据发送。CAN总线协议具有较高的数据传输速率和较好的抗干扰能力，非常适合应用于实时性强、数据传输量大的场合。 知识点四：信息交互控制电路设计 信息交互控制电路设计主要是指将主控芯片、CAN收发器以及其他外设按照一定的规则连接在一起，实现数据的发送和接收。在本案例中，信息交互控制电路设计以STM32F103C8T6为主控芯片，以TJA1050为CAN收发器，通过设计原理图并打样出PCB来实现。 知识点五：软件程序设计 软件程序设计主要是指编写代码实现设备之间的数据交互。在本案例中，软件程序设计是两块STM32F103C6T6之间通过CAN总线协议进行信息交互，实现主芯片发送数据到从芯片并显示到显示屏上，包括具体的帧数以及每个帧的内容数据。这涉及到对STM32F103C6T6的编程，以及对CAN总线协议的理解和应用。 知识点六：VCU小车底盘 VCU小车底盘是本案例中信息交互的对象，它通过CAN总线接收STM32F103C8T6主控芯片发送的数据，并将接收到的数据进行相应的处理和反馈。VCU小车底盘是本案例中信息交互的重要组成部分，对整个系统的运行起着关键作用。 知识点七：原理图设计和PCB打样 原理图设计是将电路元件和连接关系以图形的方式表示出来，是电路设计的重要环节。PCB打样则是将原理图转换为实际的电路板。在本案例中，原理图设计完成后可以进行PCB打样，以实现信息交互控制电路的实际应用。 以上知识点构成了STM32之CAN通讯的核心内容，涵盖了硬件设计、软件编程以及实际应用等多个方面。通过本案例的学习，我们可以对STM32F103C8T6、TJA1050、CAN总线协议、信息交互控制电路设计、软件程序设计、VCU小车底盘以及原理图设计和PCB打样等知识有一个全面的认识和理解。