"库卡机器人实现OPC UA通讯中文帮助文档，主要针对KUKA System Software 8.5和8.6以及VW System Software 8.6，旨在指导用户如何在实体示教器和虚拟示教器officelite 8.5/8.6上进行OPC UA通信。文档由KUKA Germany GmbH发布，涵盖了从安全、安装到操作和配置的详细步骤。"
本文档是库卡机器人OPC UA通信的中文指南，适用于使用KUKA System Technology的KUKA.OPCUA2.0版本，该版本适配于8.5和8.6系统的实体和虚拟示教器officelite。文档发布于2019年1月14日，旨在为操作人员提供清晰的指引，以确保安全、有效地使用OPC UA通讯。
1. **引言**:
- 目标群体: 本指南主要面向需要使用库卡机器人并利用OPC UA进行通信的工程师和技术人员。
- 工业机器人文献: 提供了库卡机器人相关文献的参考信息。
- 图示提示: 文档中使用的图标有助于理解和操作流程。
- 概念说明: 解释了OPC UA通信的关键概念。
- 商标和许可证: 提到了文档中的商标信息和使用许可条件。
2. **产品说明**:
- 概览: 对KUKA.OPCUA2.0的主要功能和特点进行了简要介绍。
- 按规定使用: 强调了正确使用OPC UA通信的必要性。
3. **安全**:
- 单点控制（Single Point of Control）的安全措施: 阐述了在OPC UA通信中确保安全控制的策略。
4. **安装**:
- 系统前提条件: 列出了进行OPC UA通信前必须满足的硬件和软件条件。
- 通过smartHMI安装: 提供了安装和更新软件包的详细步骤，以及卸载备选软件包的方法。
5. **操作**:
- 添加服务器到客户端: 描述了如何将库卡机器人的OPC UA服务器连接到客户端。
- 执行文件操作: 指导如何通过OPC UA进行数据交换和控制操作。
- 信息模型概述: 解释了信息模型的结构，包括与机器人控制系统、运动系统和安全控制系统状态相关的部分。
6. **配置**:
- 配置部分可能包含如何自定义OPC UA服务器设置，如安全设置、网络参数和数据订阅等。
该文档详细介绍了库卡机器人使用OPC UA进行通讯的全过程，对理解OPC UA协议以及如何在库卡机器人系统中应用它非常有帮助。OPC UA是一种开放标准，能够实现设备间的互操作性和数据交换，对于实现智能制造和自动化生产环境中的无缝集成至关重要。通过遵循这份指南，用户可以高效地集成库卡机器人系统到更广泛的企业自动化网络中。
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