VxWorks疑问解答：Bootrom、Workbench操作与调试技巧

在使用VxWorks这个嵌入式实时操作系统的过程中，可能会遇到各种疑问。以下是一些关键问题及其解答： 1. **Bootrom配置**：在Bootrom中添加devs命令通常涉及在引导程序中集成设备管理功能。这可能涉及到修改BootROM源代码，添加设备配置信息，并确保这些更改通过Workbench正确编译生成bootrom.bin。 2. **Workbench构建bootrom.bin**：在WindRiver Workbench 3.3中，你需要使用相应的工具链和配置设置来编译vxWorks的BootROM。首先，确保所有依赖的配置文件和库已准备就绪，然后使用makefile或Workbench的构建工具来生成bootrom.elf文件，再通过链接或者其他工具将其转换为bootrom.bin。 3. **Vivado与BootROM**：Vivado主要用于硬件设计，而Workbench则负责软件开发。要通过Workbench获取Vivado生成的bootrom.elf文件，需要先在Vivado中完成硬件设计，导出符合vxWorks要求的文件，然后在Workbench的相应配置下导入该文件进行软件集成。 4. **输入输出重定向**：在VxWorks中，可以使用标准输入输出重定向技术，如`>&`，`<&`等来改变printf输出的目标，例如`printf > mylog.txt`将输出重定向到名为mylog.txt的文件。 5. **vxBusShow替代**：如果vxBusShow命令不可用，可以通过查看系统日志或者使用其他系统监控工具来获取驱动和设备的状态信息。 6. **驱动和设备状态检查**：通过运行特定的诊断命令或者使用系统调用接口，可以直接查看can收发状况和串口通信情况，通常文档中有对应的函数或命令说明。 7. **函数指针查找**：`vxWorksFUNCPTR`和`VOIDFUNCPTR`通常用于函数指针的存储和管理，它们的定义可能在头文件中，查阅相关文档以确定确切位置。 8. **编译时问题**：拷贝wrsample相关文件时，确保路径和编译选项正确设置，避免出现重复导入函数的问题。编译时配置界面可能因路径问题而未出现，需要检查配置路径是否正确。 9. **操作系统构建**：通过命令行工具`vxprjcreate`创建操作系统时，需明确指定BSP、编译器选项和工程名称，确保所有参数一致才能成功构建。 10. **二进制文件检查**：在VxWorks中，可能需要反汇编或使用调试工具（如GDB）来检查二进制文件中是否存在特定符号表。 11. **函数执行时间测试**：可以使用特定的计时函数或者第三方库来测量函数执行时间，VxWorks本身可能提供了一些基础的计时API。 12. **IP地址获取**：VxWorks通常不直接提供获取主机IP地址的功能，可能需要借助网络接口驱动或者外部网络配置来实现。 13. **静态库编译**：在WindRiver Workbench中，通过选择正确的编译选项和库链接，可以编译静态库供项目使用。 14. **脚本使用**：在脚本中定制shell startup script组件时，确保脚本文件和镜像在同一级目录，并正确配置shell启动参数。 15. **脚本控制打印**：可以通过设置控制台输出模式，如使用`#pragma message`或自定义日志宏，来控制脚本中打印信息的数量和级别。 16. **MAC地址获取**：对于网络设备，可以通过网络接口驱动提供的函数或者系统调用来获取MAC地址。 17. **特殊字符处理**：scanf的有趣bug可能涉及到字符转义和格式解析，查阅相关文档或在线资源以了解具体问题。 18. **NorFlash设备创建**：在命令行中，可能需要使用特定的文件系统工具或者驱动程序来创建和管理NorFlash设备。 19. **启动过程解释**：理解主控板P2020的镜像启动流程，一般涉及加载BootROM、加载内核、初始化设备和加载用户空间应用程序等步骤。 20. **十六进制输出格式**：`%X`用于大写十六进制输出，`%x`用于小写十六进制输出，可以根据实际需求选择合适的格式。 总结来说，使用VxWorks时，遇到问题的关键是深入理解其架构和工具链，查阅官方文档，结合实践中的配置和调试技巧，才能有效地解决问题。