Uboot start.S：CPU模式设置、中断管理与内存布局详解

本篇文章主要讨论的是在FPGA设计中，基于Uboot的启动过程中的关键步骤，特别是如何在start.S源码中进行指令级操作。文章详细地介绍了以下几个关键技术点： 1. **设置CPU模式**： - 将CPU设置为SVC模式是启动过程的重要一步。SVC模式（Supervisor Call）通常用于系统服务或特权操作，确保安全性和系统的稳定运行。具体设置方法可能涉及到特定寄存器的配置。 2. **关闭看门狗**： - 看门狗定时器是一种防止系统陷入无限循环的机制。在系统初始化期间关闭它，是为了避免在程序尚未稳定时误触发看门狗导致重启，这通常在系统初始化完成后会重新开启。 3. **关闭中断**： - 中断是CPU响应外部事件的一种方式。关闭中断可以确保在系统初始化期间，CPU不会被外部中断打断，直到所有必要的设置完成。 4. **设置堆栈sp指针**： - 堆栈sp（Stack Pointer）是用于管理堆栈内存的寄存器，它指向栈顶。正确设置sp至关重要，因为它决定了程序调用时数据的存储位置。需要理解堆栈的工作原理（如生长方向和空间分配），确保足够的堆栈空间以支持函数调用。 5. **清除BSS段**： - BSS段（Block Started by Symbol）是未初始化的数据段，清除它确保了程序占用的内存空间只包含已初始化的值。 6. **异常中断处理**： - 异常中断是处理非预期事件的机制，这部分可能包括处理未捕获的错误、硬件故障等。在启动阶段，异常处理可能涉及初始化中断向量表，以便后续处理各种异常情况。 文章还提供了对相关知识点的深入解析，如查看C或汇编源代码的底层映射、ARM模式选择的解释、watchdog的作用及关闭时机、PC=PC+8的原因、ARM寄存器别名和APCS规范，以及C语言和汇编语言中栈的使用差异。此外，还讨论了伪指令的使用和mov指令的操作数范围，以及汇编语言中一些基本概念与C语言的对应关系。 通过阅读这篇文章，读者可以深入了解Uboot start.S源码中的关键操作，以及这些操作背后的理论基础和实际应用。这对于理解和调试嵌入式系统启动流程极其重要。