自动化立体仓库堆垛机控制：状态与警报信息显示

"状态显示-自动化立体仓库堆垛机的优化控制" 本文主要介绍了自动化立体仓库堆垛机控制系统的面板显示及操作，特别是状态显示的相关功能，这对于理解和维护该设备至关重要。堆垛机的控制面板提供了丰富的信息反馈，帮助操作员监控设备的状态。 在4.3章节中，状态显示部分详述了不同显示符号所代表的含义，这些信息对于设备的正常运行和故障排查非常关键： 1. **储存设定显示**： - **设定值正确储存结束（Saved）**：表示参数已成功保存。 - **只读参数，写入禁止（Read-Only）**：提示某些参数不可修改。 - **密码输入错误或未输入密码（Locked）**：表明需要输入正确密码才能进行设定。 - **设定值不正确或输入保留设定值（Out of Range）**：警告参数超出允许范围。 - **伺服启动中无法输入（Servo On）**：说明在伺服电机运行状态下不能进行参数设定。 - **此参数须重新开机才有效（Power On）**：提醒某些更改需要重新启动设备后才能生效。 2. **小数点显示**： - **高位指示**：在32位10进制显示时，指示当前显示的是数值的高位部分。 - **低位指示**：同样用于32位显示，指示数值的低位部分。 - **负号**：在10进制显示负数时，最左侧的两个小数点代表负号。16进制则不显示负号，始终为正。 3. **警示信息显示**： - **'AL'及警示代码'nnn'**：当驱动器出现错误时，显示此警告，具体的错误含义需参考第七章的P0-01参数说明或第十一章的异常排除部分。 4. **正负号设定显示**： - **UP/DOWN键**：在编辑设定模式下，用于增加或减少显示的数值。 - **SHIFT键**：可以切换要修正的位数，并在需要时使位数闪烁；连续按2秒可以切换正负号。如果切换符号后参数超出范围，则不会切换。 此外，文档还提到了台达伺服驱动器的产品信息，包括产品检查、型号说明、安装、配线等方面的内容，涵盖了从基础的设备检查到复杂的系统连接和参数设定，确保用户能够正确安装和操作自动化立体仓库堆垛机。这些信息对于理解和操作堆垛机的控制系统至关重要，同时也为故障排查提供了指导。