C语言实现51单片机步进电机控制程序

"该资源提供了一个基于51单片机的步进电机控制源程序，包含C语言编写的代码，并附有注释，方便学习和参考。主要涉及单片机编程、步进电机控制以及中断处理等技术。" 在单片机控制系统中，步进电机是一种常见的执行元件，它能够通过精确的脉冲信号实现精确的角度或距离控制。这个程序旨在通过51单片机来控制步进电机的运动，包括启动、停止、速度控制等功能。程序使用了C语言编写，对于初学者来说，阅读和理解相对容易。 首先，程序定义了一些基本的数据类型和常量，如`uint`和`uchar`分别代表无符号整型和无符号字符型，`ms*77`用于计算延时，这里表示1毫秒的延时。`LEDLen`定义了LED显示的长度，`Dj_star()`和`Dj_stop()`分别为步进电机的启动和停止函数，通过设置中断标志和端口电平来控制电机状态。 `Chilun_Num8`表示步进电机的齿轮数为8个，这意味着每转一圈电机，需要8个脉冲。`set_display_num()`函数用于将当前的步进电机运行状态转换为LED显示数值，方便观察。 `run()`和`fx_run()`可能分别对应电机的常规运行和特殊运行模式。`round_num`和`set_round_num`变量用于记录实际转过的齿轮数和设定的圈数，`set_pwm_width`则可能用于设置电机的正向速度。 程序中还涉及到了中断处理，例如`key_start`、`key_puse`和`key_clear`可能是用于控制电机启动、暂停和复位的按键，而`bujin_zx_stop`和`bujin_fx_stop`则是步进电机正向和反向到位的传感器，当这两个传感器检测到电机到达指定位置时，会触发中断，停止电机运行。 此外，`delay()`函数用于实现延时功能，这对于步进电机控制至关重要，因为电机的转动速度通常由脉冲间隔决定。`read_num()`和`display()`函数可能分别用于读取编码盘数据和显示电机状态。 总体而言，这个程序提供了对步进电机基本控制的理解和实践，包括步进电机的启停、速度控制、位置检测以及中断处理等方面的知识。对于想要学习单片机控制步进电机的工程师或者学生来说，这是一个非常有价值的参考资源。