ControlLogix系统计时器与计数器指令详解

"ControlLogix系统标准课程，涵盖了计时器和计数器指令，以及罗克韦尔自动化ControlLogix控制器的使用与编程" 在ControlLogix系统中，计时器和计数器指令是编程的重要组成部分，它们用于实现自动化控制中的时间延迟和次数统计功能。计时器指令分为非保持型和保持型两种，具体如下： 1. **非保持型计时器**： - **非保持型通延时计时器 (TON)**：当输入条件满足时开始计时，直到达到预设时间后输出状态改变。一旦输入条件变为无效，计时器会立即复位，停止计时。 - **非保持型断延时计时器 (TOF)**：当输入条件由有效变为无效时开始计时，直到达到预设时间后输出状态改变。同样，如果输入条件再次变为有效，计时器将复位。 2. **保持型计时器 (RTO)**：与非保持型计时器不同，保持型计时器在电源断开或系统复位后仍能保留其当前状态，这使得在系统恢复后可以继续之前的计时。 计时器的计时基值为1毫秒，允许的计时范围非常宽，从1毫秒到2,147,483,647毫秒，覆盖了大部分工业应用的需求。这些计时器指令在编程时通常使用梯形图，通过结构数据类型进行操作。 课程内容不仅包括计时器和计数器，还涵盖了以下主题： - **ControlLogix系统概述**：介绍整个系统的基本结构，包括控制器、I/O系统、通讯网络、可视化硬件和编程系统。 - **编程基础**：讲解如何创建新项目、编程文件和数据文件，以及梯形图编程的基础知识。 - **位操作指令**：如何利用位逻辑指令进行逻辑运算和控制。 - **基本指令编程**：包括常规的PLC编程指令和特定于ControlLogix的指令。 - **I/O模块通讯**：本地和远程I/O模块的连接与故障处理。 - **网络通讯**：涉及EtherNet、ControlNet、DeviceNet等网络协议的使用。 - **特殊指令**：如MSG指令用于消息传递，SSV/GSV指令用于系统服务和全局数据交换。 ControlLogix系统是罗克韦尔自动化的产品线，支持多种类型的控制器，如ControlLogix、FlexLogix、CompactLogix、SoftLogix和DriveLogix，分别针对不同的控制需求。系统支持多种通讯网络，如EtherNet、ControlNet、DeviceNet、DH+/RIO、DH485/串口和第三方通讯，以适应各种工业环境。 在硬件结构上，ControlLogix系统采用模块化设计，包括不同槽数的机架、控制器模块、I/O模块和电源。每个机架自供电源，控制器模块有不同型号，如Logix5550、Logix5553、Logix5555和Logix556X，以满足不同性能需求。I/O模块则负责收集和发送来自现场设备的数据。 通过这个五天的培训课程，参与者将全面了解ControlLogix系统，熟练掌握计时器、计数器指令的使用，并具备编写和调试控制程序的能力。