ControlLogix系统计时器与计数器指令详解

"ControlLogix系统标准课程，计时器和计数器指令" 在罗克韦尔自动化（厦门）培训中心的ControlLogix系统标准课程中，学员将深入学习如何使用计时器和计数器指令来编程控制器。计时器是自动化系统中不可或缺的元素，用于在特定时间间隔后执行操作。在ControlLogix系统中，计时器分为非保持型和保持型两类。 非保持型计时器包括两种类型：非保持型通延时计时器(TON)和非保持型断延时计时器(TOF)。TON指令在输入激活后开始计时，当达到预设时间后输出变为真；而TOF指令则在输入断开后开始计时，当达到预设时间后输出变为真。计时基值为1毫秒，允许的计时范围非常广泛，从1毫秒到约24.8天（即2,147,483,647毫秒）。 保持型计时器(RTO)则在断电或复位后仍能保持其当前状态，这在需要断电记忆的场合非常有用。计时器的结构数据类型确保了与系统的兼容性和高效性。 课程内容不仅涵盖计时器，还包括计数器指令编程，这些指令在处理输入脉冲的计数或累计时非常关键。通过学习，学员将了解如何在梯形图编程环境中有效地使用这些指令，以实现复杂的控制逻辑。 课程还涉及ControlLogix系统的全面概述，从控制系统的基本结构到不同类型的控制器，如ControlLogix、FlexLogix、CompactLogix、SoftLogix和DriveLogix。此外，课程涵盖网络通信，包括EtherNet、ControlNet、DeviceNet、DH+/RIO、DH485/串口以及第三方通讯协议。 在实际应用中，ControlLogix系统支持各种I/O和通讯模块，使用不同规格的框架，以及各种控制器模块，如Logix5550、Logix5553、Logix5555和Logix556X。通过学习，学员将能够创建新项目，建立控制器程序和数据文件，以及进行故障诊断和维护。 课程还将教授基本的梯形图编程、位操作指令、本地和远程I/O模块通讯、故障处理、MSG指令、SSV/GSV指令，以及如何利用ControlLogix系统进行顺序控制、过程控制、驱动控制和运动控制等复杂任务。通过这些全面的学习，学员将具备在实际工业环境中运用ControlLogix系统的能力。