STM32串口通信协议实战：从基础到简单协议实现

"STM32串口通信协议简单教程" STM32串口通信是微控制器中常用的一种通信方式，尤其在嵌入式系统中扮演着重要角色。STM32系列芯片提供了多个串行通信接口，如UART (通用异步收发传输器)、SPI (串行外围接口) 和I2C (集成电路间通信) 等。本教程主要关注基于STM32的UART串口通信协议的实现。 在STM32中，串口通信通常通过配置相关寄存器来设定波特率、数据位、停止位和奇偶校验等参数。在Keil MDK环境下，开发者可以使用HAL库或LL库来简化这一过程。本教程以UART1IT工程模板为例，演示如何进行串口通信。 首先，我们需要修改工程中的代码。在`main.c`文件中，找到串口中断服务函数`USART1_IRQHandler`，将其内容剪切到`main.c`文件末尾，并删除`stm32f10x_it.c`文件中与此相关的中断服务函数定义。这样做是为了将串口处理逻辑集中到一个文件中，便于管理和理解。 在完成代码调整后，确保编译无误，然后下载工程到STM32开发板。为了接收数据，还需要使用串口调试助手软件，设置正确的波特率和其他通信参数，连接到开发板的虚拟串口。当开发板运行时，应该能看到持续接收到来自STM32的"Hello world!"字符串。 串口通信协议的实现包括数据帧的构建。例如，一个简单的协议可能包含帧头、有效数据、校验和以及帧尾。在本教程中，协议数据帧头是0x360x4D，帧尾是0x0D，校验方式是帧头与有效数据的单字节加和ASCII码。发送按键状态时，帧内容会包含帧头、键码、状态、校验和以及帧尾。键码0x32和0x33分别对应K2和K3按键，状态0x44和0x55表示按键按下和释放。 为了实现这个协议，我们需要在`main.c`中添加按键扫描功能，这通常涉及到定时器和中断。当检测到按键状态变化时，根据协议格式构造数据帧并通过串口发送出去。在发送按键状态的同时，记得更新主循环中的发送逻辑，确保正确地发送和接收数据。 在实际应用中，为了提高响应速度，可以调整定时器的预分频器设置，如将`main.c`开头的`sp`变量初始值从100改为10，这样可以缩短按键扫描的周期，提高灵敏度。 总结，STM32串口通信协议的实现涉及硬件配置、软件编程以及特定的通信协议格式。通过理解这些基本概念，开发者可以设计和实现各种复杂的串口通信应用，满足不同嵌入式系统的通信需求。