STM32 串口通信协议 例子

在 STM32 中，串口通信协议的例子可以通过使用 HAL 库来实现。具体实现步骤如下：

1. 在 CubeMX 中配置串口通信口的引脚。

2. 在 main.c 中初始化串口口，并使用 HAL_UART_Receive 函数来接收数据。

3. 在接收数据时，需要使用中断方式来进行处理并调用 HAL_UART_RxCpltCallback 函数来处理接收到的数据。

4. 在 main.c 中使用 HAL_UART_Transmit 函数来发送数据。

5. 通过以上步骤，就可以实现 STM32 的串口通信协议的例子。

相关问题

stm32串口通信怎么接收负数

### STM32 串口通信接收负数的方法

在STM32中实现通过串口接收到的数据解析成负数值的过程涉及多个方面，包括但不限于数据格式的选择、协议的设计以及具体的编程实现。当处理来自外部设备（如OpenMV/K210）发送过来可能含有整数、小数甚至是负数的信息时，可以采用特定字符作为分隔符来区分不同的字段，并利用DMA方式提高效率[^1]。

对于具体如何让STM32能够识别并正确存储这些带有符号位的数值，在编写接收函数时需注意以下几点：

- **定义合适的数据结构**：为了方便后续操作，建议预先设定好用来保存各个参数值的容器，比如数组或结构体成员。

- **设置终止条件**：确保知道何时停止读取新到来的数据包；这通常依赖于事先约定好的帧头/尾标记或是长度指示信息。

- **考虑溢出保护机制**：防止因意外情况导致内存越界访问错误的发生。

下面给出了一段简单的C语言代码片段展示怎样配置串口中断服务例程以支持带符号浮点型(-99.876)形式输入的例子:

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void UART_Init(void){
    // 初始化串口配置...
}

char buffer[32];     // 缓冲区大小可根据实际需求调整
float receivedValue;
int index = 0;       // 当前正在写入的位置索引

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
    if(huart->Instance== USART1){    
        char ch = buffer[index++];
        
        if(ch == '\n' || index >= sizeof(buffer)-1){
            buffer[index]='\0';// 添加字符串结束标志
            
            sscanf(buffer,"%f",&receivedValue); // 解析为实数类型
            
            /* 清除缓冲区准备下一次接收 */
            memset((uint8_t*)buffer,0,sizeof(buffer));
            index=0;
            
            printf("Received Value:%+.3f\r\n",receivedValue);
        }
        
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)&ch,1);
    }
}

上述例子假设每条消息由一系列ASCII码组成并通过换行符(`\n`)结尾表示单次传输完成。`sscanf()` 函数负责按照指定格式提取其中的有效成分——这里指代的是任意精度范围内可正可负的小数。

esp32和stm32串口通信

ESP32和STM32之间的串口通信可以使用UART协议来实现。下面是一个简单的例子，假设ESP32作为主机发送数据给STM32作为从设备。

ESP32代码：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2); // 使用UART2

void setup() {
  Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17); // 设置波特率、数据位、校验位和GPIO引脚
}

void loop() {
  Serial2.write("Hello STM32!"); // 发送数据
  delay(1000);
}

STM32代码：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial(USART1); // 使用USART1

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 设置波特率
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    char c = Serial.read(); // 读取接收到的数据
    Serial.write(c); // 发送数据
  }
}

需要注意的是，ESP32和STM32之间的串口通信需要确保它们的串口参数是相同的，比如波特率、数据位、校验位等。此外，如果使用的是不同的GPIO引脚，还需要确保它们的引脚对应关系正确。