STM32上uCOS-II移植全攻略：从零开始到实战

本文档详细介绍了在Keil环境下STM32平台上进行uCOS-II（一种轻量级实时操作系统）的移植过程。移植步骤针对盘古UE-STM32F103开发板进行，主要使用了RVMDK_v4.20、uCOS-II_v2.86和StmLib_v3.5软件平台。整个移植过程包括以下几个关键环节： 1. **工程目录结构设置**： - 在项目根目录下创建多个文件夹，如uCOS-II-Port，用于组织不同类型的文件，包括用户应用程序（App）、开发板初始化驱动（Bsp）、启动文件和内核支撑（CM3），以及标准外设函数库（STM32_Lib）等。 2. **移植源码包**： - STM32标准外设驱动库v3.5是移植的基础，包含预编写的驱动程序，不需要修改。 - uCOS-II系统源代码v2.86是核心部分，需要解压并查看其文件结构，特别是ports和source子文件夹，因为这些部分将根据STM32平台进行定制和调整。 3. **关键文件和指导**： - AppNotes文件夹中的AN1018-uCOS-II-Cortex-M3.pdf文档提供了详细的移植指南，涵盖了移植过程中的关键步骤和技术细节。 - Licensing文件包含了uCOS-II的许可证信息，确保在合法范围内使用该操作系统。 4. **修改与定制**： - 软件部分的port和source子文件夹是移植的重点，需要根据STM32的具体硬件特性进行相应的修改，如中断处理、内存管理、任务调度等，以适应目标平台的特性和需求。 5. **支持与资源**： - 文档作者合嵌电子科技有限公司提供了技术支持和联系方式，包括公司网站WWW.UE-TECH.NET以及淘宝店铺UETECH.TAOBAO.COM，便于遇到问题时寻求帮助。 6. **目录结构示例**： - 提供了移植完成后预期的目录结构，有助于理解和执行移植操作。 这篇文档为STM32平台移植uCOS-II提供了一个清晰的路径，无论是初学者还是有经验的开发人员，都可以通过它了解和实施移植工作，从而充分利用uCOS-II在实时性、性能和资源管理方面的优势。