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应用, 形成具有自主知识产权的可编程序控制器技术应该是广大技术
人员努力的方向。”
1.1.1 PLC 的发展历程
在可编程控制器出现前, 在工业电气控制领域中, 继电器控制占主
导地位, 应用广泛。可是电器控制系统存在体积大、 可靠性低、 查找
和排除故障困难等缺点,特别是其接线复杂、 不易更改对生产工艺变
化的适应性差。1968 年美国通用汽车公司”G.M”为了适应汽车型号的
不断更新生产工艺不断变化的需要, 实现小批量、 多品种生产, 希望
能有一种新型工业控制器, 它能做到尽可能减少重新设计和更换电器
控制系统及接线, 以降低成本, 缩短周期。于是就设想将计算机功能强
大、 灵活、 通用性好等优点与电器控制系统简单易懂、 价格便宜等
优点结合起来, 制成一种通用控制装置, 而且这种装置采用面向控制过
程、 面向问题的”自然语言”进行编程, 使不熟悉计算机的人也能很
快掌握使用。1969 年美国数字设备公司”DEC”根据美国通用汽车公司
的这种要求研制成功了世界上第一台可编程控制器, 并在通用汽车公
司的自动装配线上试用取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。
早期的可编程控制器仅有逻辑运算、 定时、 计数等顺序控制功能, 只
是 用 来 取 代 传 统 的 继 电 器 控 制 , 一 般 称 为 可 编 程 逻 辑 控 制 器 ”
ProgrammableLogicController”�。随着微电子技术和计算机技术的
发展, 20 世纪 70 年代中期微处理器技术应用到 PLC 中, 使 PLC 不但具
有逻辑控制功能, 还增加了算术运算、 数据传送和数据处理等功能。