西北工业大学自动化专业：自控双语教程与控制系统概述

测控技术与仪器专业中的自动控制是一个关键领域，主要涉及理论与实践相结合，旨在研究和设计控制系统的构成及性能。该课程可能来源于西北工业大学自动化学院的"自控双语96-01.ppt"，内容深入探讨了自动控制的基础概念、重要性以及各类控制系统的分类。 自动控制系统（Automatic Control Systems）是通过对被控对象的行为进行监测、调节和控制，以达到预定目标的复杂系统。它研究的主要内容包括自动控制原理，即分析和设计控制系统的理论框架，揭示其内在规律，是工程技术中一门重要的技术学科。理论研究范围广泛，从早期的经典控制理论到现代控制理论的发展，如19世纪的时间域方法（如拉普拉斯变换）、复域方法（根轨迹法）以及20世纪60年代后的频域分析。 开环控制系统（Open-Loop Control Systems）指的是没有反馈环节的系统，它们仅依赖于输入信号来调整输出，如早期的索尼和大狗等简单机械控制系统。闭环控制系统（Closed-Loop Control Systems），又称反馈控制系统，通过检测输出并与设定值比较，实现对系统动态响应的精确控制，例如温度控制系统中的功能记录器示例。 组合控制系统（Composite Control Systems）则是将多种控制策略结合使用，旨在提高系统的稳定性和效率。这类系统通常在现代工业自动化中广泛应用。 课程教材推荐了三本权威参考书，包括卢京潮主编的《自动控制原理》、Katsuhiko Ogata的《现代控制工程》第四版（影印本）以及B.C. Kuo和F.Golnaraghi合著的《自动控制系统》第八版（英文版），这些书籍为学生提供了深入学习和理解自动控制理论的基石。 整个课程的历史背景部分回顾了自动控制理论从古典控制理论（19世纪）到现代控制理论（20世纪60年代以后）的发展脉络，涵盖了时间域、复域和频域分析方法等关键进展。通过学习这些内容，学生不仅能掌握基本概念，还能了解自动控制技术在实际应用中的演变和发展趋势。