DSP驱动的无速度传感器矢量控制系统研究

"基于DSP的无速度传感器直接矢量控制系统的研究" 这篇硕士学位论文深入探讨了基于数字信号处理器（DSP）的无速度传感器直接矢量控制系统。该系统的核心在于提高交流电机调速系统的性能，特别是通过去除速度传感器来简化系统结构并增强其鲁棒性。论文作者孙筠在导师林忠岳的指导下，对这一技术进行了详细的研究。 论文首先概述了交流传动领域的发展趋势，强调了无速度传感器矢量控制作为主要发展方向的重要性。矢量控制的基本原理是通过对电机的电磁场进行分解，将交流电机转化为近似直流电机的行为，从而实现对电机转矩和磁链的独立控制。这一过程中，坐标变换和异步电机在不同坐标系下的数学模型扮演了关键角色。 接下来，论文提出了一个结合PI控制器和模型参考自适应系统（MRAS）的创新方法，用于无速度传感器矢量控制系统的转速估算和转子磁链观测。通过构建参考模型和可调模型，利用自适应机制调整可调模型参数，确保在面临干扰或系统动态变化时，仍能保持良好的系统性能。MATLAB仿真结果验证了该方案的可行性和准确性。 在实验部分，研究基于TM320F240电机控制专用DSP开发平台进行，通过软件实现磁链和转速的估计以及空间脉宽调制（PWM）算法。实验结果显示，构建的无速度传感器系统在静态和动态性能上都有出色的表现。 关键词包括：矢量控制、无速度传感器、转速估计、空间矢量PWM和模型参考自适应系统以及数字信号处理器（DSP）。这篇论文为无速度传感器直接矢量控制提供了新的设计思路和实证依据，对于理解和改进无速度传感器交流电机驱动系统具有重要的理论和实践意义。