RK3399配置为USB HID键盘设备指南

"RK3399 HID gadget配置为键盘" RK3339是一款高性能的六核心ARM芯片，常用于开发板和嵌入式设备中。它支持多种USB设备功能，包括USB gadget模式，这使得它能够模拟不同的USB设备，如U盘、USB串口和USB键盘鼠标等。在本案例中，我们将关注如何将RK3399配置为一个USB HID（Human Interface Device）键盘设备。 USB gadget设备的实现代码位于Linux内核的`kernel/drivers/usb/gadget`目录下。在RK3399主板上，存在6个USB接口，其中一个Type-C接口具备OTG（On-The-Go）功能，既能作为USB主机（HOST），也能作为USB设备（DEVICE）。由于OTG接口的灵活性，我们可以将其配置为HID设备，例如键盘，以实现与PC或其他设备的数据通信。 配置RK3399为HID键盘设备主要涉及以下步骤： 1. **建立内核构建环境**： 使用推荐的Ubuntu 14.04或更高版本作为操作系统，因为这些系统提供了编译Android内核所需的工具和库。首先，你需要搭建编译环境，并安装必要的软件包，如Android SDK。这个过程可能会遇到各种问题，但通过搜索和研究，通常都能找到解决方案。 2. **修改hid.c文件**： 这个文件位于`kernel/drivers/usb/gadget/legacy/`目录下。你需要修改它来定义一个新的`hidg_func_descriptor`结构变量，如`my_hid_data`。这个结构体包含了描述HID设备关键属性的信息，如子类、协议、报告长度等。具体修改包括添加键盘使用的报告描述符，这是HID设备识别其功能的关键部分。报告描述符定义了设备的输入、输出和特征报告。 例如，以下是一段典型的报告描述符，用于定义一个基本的键盘设备： ``` static struct hidg_func_descriptor my_hid_data = { .subclass = 0, /* No subclass */ .protocol = 1, /* Keyboard */ .report_length = 8, .report_desc_length = 63, .report_desc = { 0x05, 0x01, /* USAGE_PAGE(GenericDesktop) */ 0x09, 0x06, /* USAGE(Keyboard) */ 0xa1, 0x01, /* COLLECTION(Application) */ ... } }; ``` 其中，`0x05, 0x01`表示通用桌面设备，`0x09, 0x06`表示键盘，而`0xa1, 0x01`则表示应用集合。 3. **配置和编译内核**： 修改完成后，需要更新内核配置，启用相应的HID gadget功能，并编译内核。这通常涉及运行`make menuconfig`，选择对应的配置选项，然后运行`make`和`make install`来编译和安装新的内核镜像。 4. **加载驱动并测试**： 内核编译完成后，重启设备并加载新编译的驱动。使用命令如`modprobe g_hid`来加载HID gadget驱动，然后可以通过连接到Type-C OTG接口观察设备是否被识别为键盘。可以使用`dmesg`命令查看内核日志以获取调试信息。 通过以上步骤，就可以将RK3399配置为一个USB HID键盘设备，使其能够在需要时模拟键盘输入，这对于远程控制、自动化测试或者特殊应用场景具有很高的实用价值。请注意，这个过程需要对Linux内核、USB协议和设备驱动有一定的理解。