如何在Ubuntu系统上使用Android SDK和Linux内核源码，将RK3399开发板配置为USB HID键盘设备，并完成驱动加载？

要将RK3399开发板配置为USB HID键盘设备，首先需要确保你有一个适用于RK3399的内核源码，并且在Ubuntu操作系统上搭建了相应的开发环境。以下步骤将指导你完成整个配置过程：

参考资源链接：[RK3399配置为USB HID键盘设备指南](https://wenku.csdn.net/doc/4t5ffipc4c?spm=1055.2569.3001.10343)

**步骤1：搭建开发环境**
确保你的Ubuntu系统上安装了Android SDK和所有必需的构建工具，如make、gcc等。如果你还没有安装，可以通过以下命令安装：

    sudo apt-get update
    sudo apt-get install -y android-sdk
    sudo apt-get install build-essential

**步骤2：准备内核源码**
从RK3399的官方资源下载对应版本的内核源码，并解压到合适的位置。例如：

    tar xvf rk3399-linux-4.4.68.tar.gz
    cd rk3399-linux-4.4.68

**步骤3：修改hid.c文件**
在内核源码的`drivers/usb/gadget/legacy`目录下找到`hid.c`文件，并根据RK3399的硬件特点进行修改，以支持HID键盘功能。你需要添加或者修改报告描述符，定义键盘的具体行为。

**步骤4：配置内核**
在内核源码的根目录下运行以下命令以启动内核配置菜单：

    make menuconfig

在配置菜单中，确保启用了USB Gadget支持以及HID Gadget支持的相关选项。保存并退出配置菜单。

**步骤5：编译内核**
使用以下命令来编译内核和模块：

    make
    sudo make modules_install
    sudo make install

编译完成后，你会得到一个新的内核映像，通常是`arch/arm64/boot/Image`或类似路径。

**步骤6：加载驱动并测试**
在RK3399开发板上重启并加载新的内核。你可以使用以下命令手动加载HID Gadget驱动：

    insmod drivers/usb/gadget/g hid.ko

将开发板的Type-C OTG接口连接到电脑，使用`dmesg`命令查看内核日志，确认设备被正确识别为键盘。

通过以上步骤，你应该能够在Ubuntu系统上成功将RK3399开发板配置为USB HID键盘设备，并通过Android SDK和内核源码进行内核构建和驱动加载。这个过程需要对Linux内核、USB协议和设备驱动有深入的理解和操作经验。如果你希望获取更深入的理解和详细的指导，建议查看这份资料：《RK3399配置为USB HID键盘设备指南》。这份指南提供了从安装到配置的详细步骤，以及针对RK3399的特别说明，帮助你更快地完成配置任务。

参考资源链接：[RK3399配置为USB HID键盘设备指南](https://wenku.csdn.net/doc/4t5ffipc4c?spm=1055.2569.3001.10343)