3D打印G-M指令详解：Marlin固件中的控制代码

"G-M指令详解.pdf" G-M指令是3D打印机的核心控制语言，由GCode和MCode组成。GCode代表标准的运动控制指令，而MCode则是RepRap项目定义的特定功能命令。这些指令是3D打印机执行打印任务的基础，由固件解析并转化为实际的动作。 GCode中的Gnnn指令主要涉及机器人的运动，如G0或G1用于直线移动，G2和G3用于圆弧运动，G90和G91分别设定绝对和增量坐标模式。G4用于暂停，例如在层间等待冷却时间。G28则使打印头返回到 home点，即机器的原点位置。 MCode中的Mnnn指令涵盖各种非运动相关的操作。M104至M109用于设置喷嘴温度，M190和M140用于设置床温。M220和M221允许用户调整打印速度和层厚比例。M106开启冷却风扇，M114用于报告当前的位置信息，而M117则可以更新LCD显示屏上的文本。 Tnnn是选择工具的指令，常用于切换不同的挤出头。Snnn用于设置温度，例如马达电压或喷嘴/床的温度。Pnnn通常用于设置频率或数量，例如冷却风扇的速度。X, Y, Z, E则是坐标轴的位置，E特别用于控制挤出机的运动，决定挤出线材的长度。 Innn和Jnnn目前在Marlin固件中未使用，Fnnn指示打印头的移动速度，Rnnn与温度相关，Qnnn目前也未定义。Nnnn是行码，用于在错误发生后重新发送指令，*nnn是校验码，确保数据传输的准确性。 在编写G-Code时，注释可以使用分号";"来添加，但并不强制要求，因为固件会忽略它们。行码Nnnn和校验码*nnn提供了一种错误检测机制，虽然不是必需的，但可以提高通信的可靠性。 理解并熟练掌握G-M指令是3D打印用户和开发者的关键技能，这不仅便于调试打印机，解决故障，还能帮助扩展打印机的自定义功能，例如通过编写自定义GCode脚本来实现特定的打印行为。对于进阶用户，甚至可以通过修改固件来适应更复杂的打印需求，如高速打印、精确温度控制或其他特殊操作。熟悉G-M指令是提升3D打印效率和质量的重要途径。