飞思卡尔单片机自动循迹小车设计及控制研究

基于飞思卡尔单片机自动循迹小车控制的设计大学毕业论文.doc是一篇关于利用嵌入式技术实现自动化控制的研究论文。本文以MK60DN512VMD100微控制器为核心控制单元，选用OV7620 CMOS模拟摄像头检测赛道信息，通过高速AD转换芯片TCL5510提取灰度图像进行软件二值化，进而提取赛道信息。同时利用光电编码器实时检测小车的速度，并采用PID控制算法调节电机的速度以及舵机转向，实现速度和方向的闭环控制。随着我国电子科技的不断发展，自动化设备在生活中越来越多，也为嵌入式在智能化上的研究提供了一个广阔的平台。 本文首先对MK60DN512VMD100微控制器的特性和应用进行了介绍，并详细阐述了系统的硬件设计和软件设计。以OV7620 CMOS模拟摄像头作为赛道信息检测的传感器，并通过TCL5510高速AD转换芯片将图像进行处理，提取赛道信息，并对信息进行二值化处理，以便电路能够实时获取车辆行驶的轨迹。同时，光电编码器被用来实时检测小车的速度，保证了系统能够实时根据当前速度进行PID控制算法的调节，以保持车辆在赛道上的稳定行驶。这一设计不仅提高了车辆行驶的准确性，也保障了行车的安全性。 本文的贡献之一是对于嵌入式技术在自动化控制领域的具体应用。随着嵌入式技术的不断发展，其在智能化设备中的应用越来越广泛，而本文提出的基于飞思卡尔单片机的自动循迹小车控制系统，为智能化设备的研究和应用提供了一个很好的参考。另外，本文设计了一个闭环控制系统，通过对车辆速度和方向的实时调节，实现了对小车的精准控制，这对于自动化设备的控制技术有着重要的参考意义。 总之，本文在嵌入式技术在自动化控制领域的具体应用方面进行了深入研究和探讨，设计了基于飞思卡尔单片机的自动循迹小车控制系统。通过对MK60DN512VMD100微控制器、OV7620 CMOS摄像头和TCL5510高速AD转换芯片的应用，实现了对小车的实时控制和赛道信息的提取，为智能化设备的研究和应用提供了新的思路和方法。相信本文的研究成果将对相关领域的研究人员和工程师有所帮助，也为智能化设备的发展做出了一定的贡献。