三菱PULSE-QD75模块：伺服驱动与运动控制集成解决方案

"本文档主要介绍了三菱的运动控制模块PULSE系列，包括QD75P1、QD75P2、QD75P4、QD75D1、QD75D2和QD75D4，这些模块用于伺服驱动器或步进电机的机械位置和速度控制。文档提到了多CPU系统配置以及QD75模块的主要特性和应用。" QD75系列是三菱推出的运动控制模块，它们与伺服驱动器或步进电机配合，用于执行机械位置和速度控制任务。这些模块包括QD75P1、QD75P2、QD75P4，以及QD75D1、QD75D2和QD75D4，其中P系列采用开路集极输出系统，而D系列采用差动驱动器系统。 多CPU系统配置允许将QCPU（通用CPU）与运动CPU或PCCPU（个人计算机CPU）结合使用，创建出复杂的PLC系统。这种组合使得高级运动控制系统得以实现，将运动控制与顺序控制集成在一起。PCCPU模块支持通过C语言或BASIC语言进行I/O控制和智能功能模块控制，而QCPU与PCCPU的组合可以构建快速、高度灵活的系统，分别负责机械控制和数据通信及大量处理。 QD75模块拥有两个不同的输出系统，分别是开路集极方式和差动方式，两者都能向步进电机或伺服驱动器发送命令信号。差动驱动器系统提供了更远的传输距离和更高的精度，适用于需要快速精确控制的场合。QD75P1至QD75P4采用开路集电极系统，而QD75D1至QD75D4则使用差动驱动器系统。 QD75模块具备高速命令功能，最高可达1MbPS，使得控制更加迅速准确。根据产品分类，有1个轴、2个轴和4个轴的不同型号可供选择，如QD75P1/QD75D1为1个轴，QD75P2/QD75D2为2个轴，QD75P4/QD75D4为4个轴。 在应用方面，QD75模块具有快速启动特性，CPU模块发出启动命令后，能在6~7毫秒内快速启动，减少了机械响应时间。此外，模块还支持线性补间和圆弧补间控制，最多可对4个轴进行线性补间和2个轴的圆弧补间，提升了定位和轨迹规划的精度。 总结来说，QD75系列是三菱提供的一种高效、灵活的运动控制解决方案，适用于需要精密控制和多轴同步的应用场景，如自动化生产线、机器人和精密机械设备等。其多CPU系统配置的灵活性，使得它能够适应各种复杂的工业控制需求。