改进型矿用履带式管道清洁机器人：优化与动态仿真提升

本文主要探讨了矿用履带式管道清洁机器人的改进及其动态仿真技术。由刘大伟、汤玉东等学者合作完成的研究，背景是当前煤矿生产中广泛应用的管道系统对于通风作业至关重要，其畅通与否直接影响着煤炭生产的效率和安全。然而，传统矿用履带式管道清洁机器人存在一些问题，如承重轮固连于车体导致的振动和冲击过大，以及与管壁接触面积小导致的履带磨损。 为了优化这些问题，研究人员设计了一种改进型的履带机器人。他们关注了关键组件——承重轮的连接方式，试图通过改变这种连接形式来提升机器人的稳定性。研究者们通过理论分析对比了固定型和改进型履带机器人的爬坡性能，同时借助RecurDyn这一动力学仿真软件进行深入的运动学仿真模拟。这种仿真技术能够准确预测和评估两种机器人的实际运行效果，包括速度、加速度和力的分布等参数。 通过仿真结果的比较，研究者证实了改进型履带机器人在爬坡性能上的优势，它能够减少振动和冲击，增大与管壁的接触面积，从而降低磨损，提高清洁效率和设备寿命。此外，论文还提到了该研究得到了南京工程学院科研基金、江苏省自然科学基金以及国家级大学生实践创新训练计划的资助，显示了研究的实用性和高校在该领域的学术支持。 作者刘大伟，工学硕士，实验师，专注于检测技术和仪器仪表的教学与科研工作，他的团队在煤矿自动化领域具有扎实的专业背景和技术积累。论文的发布平台为中国科技论文在线，表明研究成果具有一定的学术价值和公开交流的意义。 这项研究不仅解决了矿用履带式管道清洁机器人在实际应用中的技术难题，也为同类机器人的设计和优化提供了新的思路和参考。对于煤矿行业的生产维护以及未来智能矿产设备的发展都具有重要的指导意义。