Linux设备驱动入门：初始化函数与加载机制详解

Linux设备驱动简介是操作系统Linux中至关重要的部分，它确保硬件设备与软件之间的顺畅交互。本文档于2010年7月11日更新，主要探讨了Linux设备驱动的基础概念，包括驱动入口函数、平台设备驱动和设备文件。 1. **驱动入口函数**：驱动程序通常会有一个关键的模块初始化函数`module_init(XXX_init)`，这是驱动加载的起点。这个函数定义在`kernel/include/linux/init.h`中。根据驱动是否动态加载，有两种实现方式： - **静态加载模块**：使用`initcall`宏，变量放置在`.initcall`区域，确保在特定初始化阶段执行。 - **动态加载模块**：非内核编译的驱动通过`init_module`函数进行初始化，这部分代码通常在`kernel_init`流程中的`do_initcalls`阶段执行。 2. **平台设备驱动**：针对特定硬件平台的驱动程序，它们可能需要与特定硬件架构紧密配合，如`msmrtc_init`这样的函数，它在系统启动初期需要依赖RTC驱动。 3. **设备文件**：设备驱动通常创建设备文件，使得用户空间可以通过系统调用访问硬件，如I2C设备驱动的`msm_i2c_init_driver`和`bma150_init`，它们作为子系统初始化函数被调用。 4. **内存管理**：为了优化内存使用，Linux内核区分了只在初始化阶段执行一次的函数，这些带有`__init`属性的函数存放在`.init.text`段，执行后自动释放内存空间。 5. **动态加载模块**：对于那些不包含在内核编译中的驱动程序，需要使用`init_module`函数进行动态加载，这允许模块在运行时按需加载，增强了系统的灵活性。 Linux设备驱动的核心在于管理硬件资源的访问和初始化，确保系统的稳定性和兼容性。理解这些基本概念对于编写高效的驱动程序至关重要，无论是静态集成还是动态加载，都需要遵循内核提供的初始化机制和内存管理策略。