归原点错误处理及伺服调整教程：横河DrvGIII支持工具操作指南

本篇文章主要介绍了DD马达GIII驱动器的归原点错误处理流程，针对横河公司的DrvGIIIsupport工具进行调试操作指导。在遇到归原点错误时，首先会观察到错误指示灯的变化，如变红，表明原点位置异常。此时，需要检查和调整原点设定值，具体步骤如下： 1. 步骤6-1.归原点错误处理：当错误指示灯显示异常颜色（红、黄或绿），表明原点位置超出正常范围。用户需先将伺服设为关闭状态（Servo-off），然后执行错误重置（Error reset）。接着，重新调整原点位置，并再次进行归原点运动，确保位置正确。 2. 安全提示：文章提醒用户，在操作过程中要注意可能存在引起软件、硬件损害或系统损害的风险，务必遵循警告（WARNING）和警示（CAUTION）说明，确保操作安全。 3. 系统构成与符号说明：手册中详细描述了系统组件，包括电源线缆、电机、驱动器（DrvGIII）、RS232C接口、PLC、编码器线缆、以及连接到PC的线缆。同时，步骤0.准备阶段涉及到了通信设置，如检查串口设定（COM1）和驱动器型号确认。 4. DrvGIIITraining步骤：文章提供了具体的调试步骤，如自动调整伺服刚性、滤波器设定、计算加减速时间、设定齿轮比、脉冲命令以及Table操作。每个步骤都有详细的执行指南，包括软件界面的操作，如启动Support软件、选择正确的通信端口并连接驱动器。 5. 错误检测与处理：在操作过程中，如果遇到错误，如按钮变为[STOP]，用户应暂停操作，查找错误原因，可能涉及到通讯问题或设备连接问题，可能需要重新初始化连接或检查端口设置。 本文是关于横河DD马达GIII驱动器归原点错误处理的一份实用教程，包含了调试软件的使用方法和错误诊断步骤，对维护和操作该驱动器的用户来说非常有价值。