Stateflow教程：低层次默认转移在状态图层次中的应用

"状态图层次—低层次默认转移在Stateflow中的应用，是关于使用MATLAB/Simulink Stateflow工具进行系统建模的技术指南。本文档介绍了如何创建和理解状态图，包括基本概念如动作、数据对象、连接节点、默认转移、状态、转移、事件和条件，并特别强调了低层次默认转移在确定父状态激活时子状态选择的作用。通过示例exp11和exp12，解释了如何设计和操作状态转移图，以及如何在实际的系统建模中使用这些概念。此外，还涵盖了如何创建状态图，包括插入Chart图块、编辑器的使用、状态和节点的插入与删除。" Stateflow是MATLAB/Simulink中用于建模复杂事件驱动系统的工具，它允许用户可视化地构建基于有限状态机的模型。状态图的层次结构是Stateflow的一个重要特性，其中低层次默认转移扮演着关键角色。当一个父状态被激活时，这些转移规则决定了哪个子状态会被自动选择并执行。例如，考虑描述中的exp11和exp12，它们可能是两个不同的状态机实例，展示了不同层次状态间的转移逻辑。 在Stateflow中，创建状态图首先可以通过调用sfnew命令或者直接从Stateflow库中拖拽Chart块到Simulink模型中。每个Chart代表一个Stateflow图块，它们的集合构成了状态机。在编辑状态下，可以查看和修改状态图的执行过程，通过锁定选项防止不必要的改动。 状态图的编辑涉及到各种元素的插入和管理，如状态（表示系统的不同行为）和连接节点（用于数据传递）。状态间的关系由转移定义，这些转移可能基于特定的事件或条件。默认转移是一种特殊类型，当没有其他转移满足条件时，它会自动触发，确保了状态机的连续运行。 在Stateflow中，可以使用流程图建模和状态转移图表示法的组合，提供了一种灵活的方式来表达复杂的逻辑。此外，Stateflow支持自动生成代码，便于实现模型的硬件或软件实现。在整个设计过程中，可以随时进行修改和仿真，以便评估和验证系统的性能。 总结来说，"状态图层次—低层次默认转移"这一主题探讨了在Stateflow中如何利用层次结构来管理和控制状态转移，这对于理解和有效利用Stateflow进行系统建模至关重要。通过深入理解这些概念，用户能够更好地设计和实现复杂的嵌入式系统逻辑。