三菱FX1N-PLC控制的JXS-A型机械手系统设计
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更新于2024-06-24
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本文档是关于基于三菱FX1N-PLC的JXS-A型机械手控制系统设计的毕业设计论文,主要涵盖了系统硬件电路、I/O地址分配、控制程序设计等多个方面。
在控制系统的设计中,硬件电路是基础,主要包括电源接线、电机驱动器与PLC的连接、PLC的输入输出接线以及直流电动机的正反转控制。220V电源接线确保了系统供电,步进电动机驱动器与PLC的COM端接线用于接收PLC发出的指令,控制步进电机的运动。PLC的输出端接线用于驱动执行机构,如电磁铁等,而输入端接线则用于接收传感器等设备提供的状态信息。直流电动机的正反转控制接线使得电机可以根据需要进行方向切换,实现机械手的灵活运动。
传感器位置分配图描述了各传感器在系统中的布局,这些传感器可能包括限位开关和压力继电器,它们用于检测机械手的位置和运行状态,提供反馈给PLC进行决策。
I/O地址分配是PLC编程的关键部分,输入分配表列出了各个输入地址对应的功能,如X0用于C235传感器,X1表示前限位,X2用于光栅尺插头等,这些输入信号帮助PLC识别机械手的当前位置和工作模式。输出分配表则显示了输出地址与其功能的对应关系,如Y0控制Y轴脉冲,Y1可能控制X轴的运动。
控制程序设计部分包括了自动或手动控制程序的选择和初始化设置,手动控制程序设计允许操作员直接对机械手进行操作,而自动控制程序则依据预设逻辑运行。高速计数器用于精确跟踪电机的旋转次数,方向及手爪松紧输出程序则控制机械手的手爪打开和闭合动作。这些程序都是通过GX Developer软件,使用梯形图语言编写。
课程设计小结是对整个设计过程的总结,强调了系统的特性,如紧凑的结构和平稳的运动,并指出控制系统的中心是三菱FX1N PLC,它通过接收和处理各种输入信号,驱动相应的输出设备,实现对机械手的精准控制。
关键词涉及的步进电机提供了精确的定位,气压系统用于手爪的松紧控制,限位开关和压力继电器则起到了安全保护和定位的作用。PLC(可编程逻辑控制器)是整个系统的大脑,通过GX Developer进行编程,确保了系统的高效稳定运行。
这个毕业设计全面展示了基于PLC的自动化控制系统的设计思路,涵盖了硬件电路设计、软件编程、系统集成和调试等多个环节,对于理解PLC在工业控制中的应用具有很高的参考价值。
2022-07-12 上传
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