三菱FX1N-PLC控制的JXS-A型机械手系统设计

本文档是关于基于三菱FX1N-PLC的JXS-A型机械手控制系统设计的毕业设计论文，主要涵盖了系统硬件电路、I/O地址分配、控制程序设计等多个方面。 在控制系统的设计中，硬件电路是基础，主要包括电源接线、电机驱动器与PLC的连接、PLC的输入输出接线以及直流电动机的正反转控制。220V电源接线确保了系统供电，步进电动机驱动器与PLC的COM端接线用于接收PLC发出的指令，控制步进电机的运动。PLC的输出端接线用于驱动执行机构，如电磁铁等，而输入端接线则用于接收传感器等设备提供的状态信息。直流电动机的正反转控制接线使得电机可以根据需要进行方向切换，实现机械手的灵活运动。 传感器位置分配图描述了各传感器在系统中的布局，这些传感器可能包括限位开关和压力继电器，它们用于检测机械手的位置和运行状态，提供反馈给PLC进行决策。 I/O地址分配是PLC编程的关键部分，输入分配表列出了各个输入地址对应的功能，如X0用于C235传感器，X1表示前限位，X2用于光栅尺插头等，这些输入信号帮助PLC识别机械手的当前位置和工作模式。输出分配表则显示了输出地址与其功能的对应关系，如Y0控制Y轴脉冲，Y1可能控制X轴的运动。 控制程序设计部分包括了自动或手动控制程序的选择和初始化设置，手动控制程序设计允许操作员直接对机械手进行操作，而自动控制程序则依据预设逻辑运行。高速计数器用于精确跟踪电机的旋转次数，方向及手爪松紧输出程序则控制机械手的手爪打开和闭合动作。这些程序都是通过GX Developer软件，使用梯形图语言编写。 课程设计小结是对整个设计过程的总结，强调了系统的特性，如紧凑的结构和平稳的运动，并指出控制系统的中心是三菱FX1N PLC，它通过接收和处理各种输入信号，驱动相应的输出设备，实现对机械手的精准控制。 关键词涉及的步进电机提供了精确的定位，气压系统用于手爪的松紧控制，限位开关和压力继电器则起到了安全保护和定位的作用。PLC（可编程逻辑控制器）是整个系统的大脑，通过GX Developer进行编程，确保了系统的高效稳定运行。 这个毕业设计全面展示了基于PLC的自动化控制系统的设计思路，涵盖了硬件电路设计、软件编程、系统集成和调试等多个环节，对于理解PLC在工业控制中的应用具有很高的参考价值。