STM32F101xx/STM32F103xx EXTI寄存器详解及应用

"EXTI寄存器结构-基于ir-uwb雷达自相关的呼吸和心跳速率测量" 在STM32F1x系列微控制器中，EXTI（External Interrupt）模块是用来处理外部中断事件的关键部分。EXTI寄存器结构的详细解析如下： EXTI寄存器结构在"stm32f10x_map.h"文件中被定义，包含以下几个部分： 1. IMR（Interrupt Mask Register，中断屏蔽寄存器）：用于控制各个外部中断线的中断请求是否被屏蔽。如果某个位被设置为1，则对应的中断线的中断请求将被屏蔽，不会引起CPU响应。 2. EMR（Event Mask Register，事件屏蔽寄存器）：与IMR类似，但用于控制外部事件，而非中断。设置为1的位表示对应事件被屏蔽。 3. RTSR（Rising Edge Trigger Selection Register，上升沿触发选择寄存器）：配置哪些外部中断线在发生上升沿时能够触发中断。 4. FTSR（ Falling Edge Trigger Selection Register，下降沿触发选择寄存器）：用于设定哪些外部中断线在下降沿时能够触发中断。 5. SWIER（Software Interrupt Event Register，软件中断事件寄存器）：允许软件设定中断事件，触发中断处理。 6. PR（Pending Register，挂起寄存器）：显示当前哪些中断线的中断请求尚未被服务，即中断状态。 EXTI的基地址是在APB2外设基地址上加上0x0400计算得出的，即EXTI_BASE = (APB2PERIPH_BASE + 0x0400)。在不同的模式下，如Debug模式，EXTI的指针会在"stm32f10x_lib.c"文件中初始化，以便于访问EXTI寄存器。定义 `_EXTI` 在"stm32f10x_conf.h"文件中是必要的，以便编译器知道EXTI的地址。 STM32F1x固件函数库提供了对外设的便捷访问，包括EXTI。库中的API（Application Programming Interface）对外设驱动进行了标准化，使得开发者可以更简单地使用每个外设的功能，而无需深入理解底层细节。库函数符合"Strict ANSI-C"标准，确保代码的可移植性，并且遵循MISRA-C2004编码规范以提高软件质量。实时错误检测通过校验输入值实现，增强了软件的健壮性，但在最终的应用程序中，为了优化代码大小和执行速度，可以考虑去除这部分检查。 STM32F1x固件库适用于各种应用，直接使用可满足大部分需求。但对于有严格代码大小和速度要求的项目，可以参考库中的驱动程序进行定制化修改，以适应特定需求。整个库的使用和功能在用户手册中有详尽的描述，包括设置指南、架构解析以及每个外设的函数描述。