灭火机器人设计与优化：基于中小学比赛的研究

"灭火机器人设计相关的毕业论文" 这篇论文主要探讨的是如何设计一款能参与机器人灭火比赛的设备。机器人灭火是教育领域中的一项重要比赛，旨在提升学生的创新能力和实践技能。在宁波市，尽管机器人项目的起步相对较晚，但宋诏桥小学在这一领域的表现却相当出色。论文作者葛云涛、徐俊杰和张传金来自中国矿业大学信息与电气工程学院，他们利用已有的技术平台，开发了一款专用于比赛的灭火机器人。 论文中提到，灭火机器人的硬件部分由Motorola 68HC11微控制器作为核心，SN754410作为电机驱动模块，同时配备了避障传感器、灰度传感器和火焰传感器，这些传感器负责检测机器人周围的环境，帮助其识别火源和障碍物。在软件层面，程序是在VJC1.5的编程环境中编写的，经过反复调试，确保机器人能自动搜索火焰、实施灭火，并返回起点。 文章指出，尽管我国在机器人技术特别是消防机器人的研发方面尚处于初级阶段，但这类机器人的应用潜力巨大。在火灾等恶劣环境中，它们能协助消防员执行任务，降低人员伤亡风险，提高灭火效率。论文提出了一个基于广茂达公司能力风暴AS-II竞赛灭火机器人的设计方案，遵循特定的比赛规则，如机器人需从起点“H”出发，寻找并熄灭随机放置在四个房间之一的蜡烛。 总体设计方案包括硬件和软件两大部分。硬件设计强调了控制芯片的选择和各种传感器的应用，而软件设计则关注于机器人的自主导航和决策算法。机器人需能在预设场地内准确找到火源并成功熄灭，同时避开可能的障碍。论文提供的图2-1展示了标准的灭火比赛场地布局，帮助读者理解机器人的行动路径和目标。 通过这项研究，作者不仅展示了一个具体的灭火机器人实现，还揭示了机器人技术在教育和实际应用中的重要性，特别是在危险环境中的应用。论文的关键词包括灭火、Motorola68HC11和机器人，表明了研究的主要焦点。该研究对于推动我国机器人技术的发展，尤其是消防机器人的进步，具有积极的意义。