H5U-ST编程指南：从工程创建到流程控制

"H5U-ST简易编程手册是公司内部用于ST（Structured Text）编程的一份详细文档，旨在帮助用户理解并高效使用这种编程语言。该手册涵盖了从工程创建到ST程序的基本元素，包括变量定义、字元件类型定义以及流程控制指令的使用方法。" 在ST编程中，首先我们需要了解如何创建工程。新工程的创建可以通过打开AutoShop软件，选择“新建工程”，并在编辑器列表中选择ST编程语言。一旦工程创建完毕，用户可以在默认的文本编辑页面编写程序，并且可以选择ST或梯形图来创建新的子程序、功能块（FB）或功能（FC）。 变量定义是编程中的关键部分。ST允许用户在变量表中声明变量，或者直接在程序编辑中编写并按ENTER键或点击程序块外部以自动弹出变量定义框。变量声明不区分大小写，与梯形图编程保持一致。例如，D元件通常用D0表示16位整型，但若需定义为DINT或浮点型，需分别用D0:D和D0:E来表示。 流程控制是程序逻辑的关键组成部分，手册中提到了三种主要的控制指令： 1. IF指令：基于布尔表达式进行条件判断，根据判断结果执行相应指令。例如： ```text IF 条件 THEN 指令1 ELSIF 另一条件 THEN 指令2 ... END_IF; ``` 2. CASE…OF指令：根据变量的不同值执行不同的指令序列。例如： ```text CASE 变量 OF 值1: 指令1; 值2: 指令2; 值3, 值4, 值5: 指令3; ... 其他值: 默认指令; END_CASE; ``` 3. WHILE…DO指令：当指定的布尔表达式为真时执行循环，直到条件变为假。例如： ```text WHILE 条件 DO 循环内指令; END_WHILE; ``` 这些指令使得ST编程具备了强大的逻辑控制能力，可以实现复杂程序设计。 H5U-ST简易编程手册提供了全面的指导，涵盖了ST编程的基本要素，对于想要在AutoShop环境中使用ST进行程序开发的人员来说，是一份宝贵的参考资料。它不仅解释了工程创建的步骤，还深入介绍了变量管理和流程控制，有助于提升编程效率和代码质量。