"Carmaker UserGuide - 手把手教你搭建一个闭环道路并运行车辆" Carmaker是一款强大的汽车模拟软件,常用于车辆动力学、驾驶行为以及交通系统的仿真分析。本用户手册旨在通过一个实际操作的实验,帮助用户熟悉Carmaker的基础操作,包括搭建场景、规划路线、使用路点、理解仪表盘显示以及调整汽车运行策略。 实验目的: 1. 掌握Carmaker中场景搭建的基本步骤,包括添加和编辑道路。 2. 学习如何规划连续的路线,理解多段路线的连接方法。 3. 了解Junction(交叉路口)的使用,实现复杂道路网络的构建。 4. 熟悉Instruments仪表盘的使用,实时监控车辆状态数据。 5. 探索IPGMovie实时3D效果界面,观察模拟运行的视觉效果。 6. 学习调整汽车运行策略,如速度控制,以观察不同设定下的车辆行为。 实验环境: 操作系统:Windows 10 Carmaker版本:10.2 实验过程详解: 1. 道路编辑界面:在Scenario/Road中开启道路编辑,首先创建一条直线道路(Straight)。可通过两种方式实现:长按Road栏的第一个模块选择Straight,或直接点击该模块后在画板上右键选择。 2. 绘制道路:点击鼠标左键并拖动以绘制道路,滚动滚轮可放大查看。重复此过程创建其他直线道路,形成闭环。 3. 调整道路参数:点击道路以编辑Link信息,例如调整车道宽度、数量等。 4. 创建交叉路口:同样通过点击Junction并在道路一侧单击鼠标左键来添加。在交叉路口处,可以设置交通规则和信号控制。 5. 使用ObjectList查看所有对象的详细信息,了解道路及组件的结构和属性。 6. 路径规划:理解如何将多段道路连接成连续的行驶路径。 7. 实时监测:通过Instruments仪表盘展示车辆的速度、位置等关键数据,观察车辆在闭环道路上的运行情况。 8. 3D效果:利用IPGMovie界面,以实时3D形式展示车辆运行,增强对模拟过程的理解。 9. 运行策略:调整车辆的初始速度、加速度等参数,观察不同策略下的车辆动态表现。 通过这个实验,用户不仅可以掌握Carmaker的基本操作,还能深入了解汽车模拟的关键要素,为后续复杂的交通系统模拟和车辆性能分析打下坚实基础。
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