GTS-400系列运动控制器驱动器控制接口详解

"驱动器控制接口描述 - GTS-400系列运动控制器用户手册" 在固高科技的GTS-400系列运动控制器中，驱动器控制接口是连接控制器与电机驱动器的关键部分，它定义了两者之间通信的信号标准和电气特性。驱动器控制接口的设计目的是为了实现精确的电机控制，包括速度、位置和反馈。 1. **驱动器指令**： - **速度指令**：这是一个模拟量控制信号，输出为±10V的单端模拟量，用于设置电机运行的速度。控制器通过调整这个电压值来控制电机转速。 - **位置指令**：以脉冲控制方式输出，遵循RS-422规范的差分输出，发送脉冲序列来指示电机的定位目标。 2. **编码器反馈**： - **编码器输入**：接收来自电机编码器的信号，提供位置和速度反馈，通常有A、B和C三个相位，通过RS-422规范的差分输入进行传输，确保信号的稳定性和抗干扰能力。 3. **模拟量反馈**： - 驱动器可以接收用户设计或指定的模拟量反馈，同样为±10V的单端输入，用于监测电机状态或其他相关参数。 4. **驱动器控制**： - **伺服使能**：输出信号，通过光耦隔离，等效于OC门，用于启动或关闭驱动器的伺服功能。 - **清除报警**：也由光耦隔离，用于清除驱动器的异常报警状态。 - **驱动报警**：输入信号，光耦输入，低电平有效，表示驱动器遇到故障或异常情况。 5. **驱动器反馈**： - **到位信号**：输入信号，低电平有效，由光耦输入，用于确认电机是否到达预定位置。 6. **D-SUB连接器定义**： - 表6-4详细列出了轴接口的引脚分配和功能，如驱动报警（ALM）、驱动允许信号（ENABLE）、编码器输入（A+, A-, B+, B-, C+, C-）、模拟量输出（OUT）、步进方向（DIR+）、步进脉冲（PULSE-）、电机到位信号（SERDY）等，每个引脚都有相应的参考地和隔离状态。 这些接口设计和信号定义确保了运动控制器能够高效、准确地控制电机，同时提供必要的保护和错误处理功能。固高科技强调，用户在使用手册和产品时，应遵循正确的操作规程，防止因误操作导致的损失，并且应当在机器设计中包含有效的安全保护机制。固高科技对产品拥有专利权和知识产权，未经许可，禁止复制或使用相关技术。此外，他们还提供了多渠道的技术支持和服务，方便用户解决问题和获取最新信息。