OpenNI用户指南：从入门到模块详解

OpenNI用户指南是一份详细的文档，旨在帮助开发者理解和使用OpenNI，这是一个跨平台的开源框架，用于构建3D计算机视觉和手势识别应用。该指南覆盖了多个关键方面，包括许可声明、技术概述、核心概念、兼容性、以及入门步骤。 1. **许可声明**（Chapter 1）: 开头部分介绍了OpenNI的许可声明，确保用户了解其使用OpenNI的法律条款。 2. **概述** (Chapter 2): - **自然交互(Natural Interaction)**: 指出OpenNI的核心在于支持自然的人机交互，通过深度传感器和其他输入设备捕捉用户的动作和环境信息。 - **什么是OpenNI**: 这部分解释了OpenNI作为一个跨平台框架的作用，它提供了一个统一的接口来处理各种输入设备的数据，并支持实时3D图形处理。 3. **概念** (Chapter 3): - **模块(Module)**: 描述了OpenNI中的模块结构，它们是实现特定功能的基本单元，如深度相机驱动、图像处理节点等。 - **生产节点(Production Nodes)**: 重点讲解了OpenNI中的核心组件，这些节点负责数据的生成、处理和传递，如DepthGenerator、GestureGenerator等。 - **生产链(Production Chains)**: 强调如何组合这些节点以形成复杂的应用逻辑，每个节点可以串联或并联以实现特定任务。 4. **功能与操作**: - **生成和读取数据**: 分别阐述了如何使用OpenNI创建数据流，包括生成原始数据（如深度图像）以及处理后的数据（如手势识别）。 - **模拟节点(Mock Nodes)**: 提供了在开发过程中模拟真实硬件的功能，便于快速测试和调试。 - **设备共享与锁定**: 讨论了如何在多应用间安全地共享设备资源，以及节点锁定机制。 5. **通用工具和功能**: - **录制(Recording)**: 提供了记录和回放数据的能力，便于复现场景或进行数据分析。 - **错误状态与日志**: 阐述了如何处理生产节点可能出现的错误和异常情况。 6. **向后兼容性** (Chapter 5.1): 确保指南针对不同OpenNI版本之间的兼容性进行了详尽的说明，以便开发者了解如何平滑升级或迁移项目。 7. **入门指南**: - **支持平台**: 列出了OpenNI适用于的操作系统和硬件平台。 - **主要对象**: 解释了Context对象、Metadata对象等关键类的作用和使用方法。 - **创建项目示例**: 提供了一个简单的步骤，指导读者如何利用OpenNI构建基础项目，并演示了初始化、创建节点和读取数据的基本过程。 通过这份中英对照的用户指南，无论是初学者还是经验丰富的开发者都能深入了解OpenNI的工作原理，快速上手并构建出高效、稳定的计算机视觉应用。